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911.
RAPD技术在玉米自交系亲缘关系鉴定中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用RAPD分子标记技术对12个玉米自交系进行了分析.通过11条随机引物对12个玉米自交系进行PCR扩增,根据得到的RAPD指纹图谱建立0、1型数据,采用NJ法进行聚类分析,得到亲缘关系图.结果表明:用RAPD标记建立的亲缘关系图与根据系谱来源分析得到的亲缘关系基本一致. 相似文献
912.
913.
为了了解湘西土家族苗族自治州(简称湘西州)农村育龄妇女的生殖健康状况及影响因素,对采用整群抽样方法抽取的800名18~50岁的农村育龄妇女进行问卷调查,回收有效问卷750份.750名农村育龄妇女中,妇科病患病率高达63.1%,患病率从高到低的前3位为阴道炎、子宫颈炎、盆腔炎;不同年龄及文化程度的妇女妇科病患病率差异具统计学意义;“两癌”预防、孕产期保健知识的了解、定期妇检、对妇科病与性卫生关系的态度、清洗阴部、孕期检查、家庭月收入、家庭地位、社区卫生条件和服务这9个变量,是影响湘西州农村育龄妇女生殖健康的重要因素.湘西州农村育龄妇女妇科病患病率高,影响生殖健康的因素涉及个人、家庭及社区等,建议从多层面采取有效措施进行干预,改善农村育龄妇女的生殖健康状况. 相似文献
914.
分析了支持向量机的基本原理及算法,确定了航空兵部队油料消耗量预测模型的样本输入量,构造了航空兵部队作战油料消耗量预测函数,采用LibSVM Matlab工具箱对模型进行编程求解,选用3个指标对预测结果进行评价。并以某空军航空兵部队油料消耗量为例,运用基于SVM的航空兵部队油料消耗量预测模型,对2009年演习的油料消耗量进行了预测,预测结果与实际值进行比较,预测精度高,为科学预测战场油料消耗量提供了科学定量的分析方法。 相似文献
915.
针对采用脉冲矢量控制发动机作为控制执行机构的导弹,提出一种基于状态预测的脉冲控制算法.给出了算法的基本思路;由导弹短周期扰动运动方程组出发构造了预测模型;考虑过载指令跟踪精度及脉冲发动机能量消耗,构造了代价函数.算例设计及仿真结果表明,采用所提出的方法设计的脉冲控制算法能够保证导弹对制导回路过载指令的可靠跟踪,同时,还能够有效抑制脉冲发动机的能量消耗. 相似文献
916.
一种机器人工具坐标系标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。 相似文献
917.
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 相似文献
918.
为研究金针菇rDNA-ITS序列特征,提取了不同来源金针菇子实体的基因组DNA,对其rDNA的内转录间隔区进行PCR扩增和序列测定,并提交NCBI获得登录号;将不同产地的金针菇ITS序列与本研究获得的金针菇ITS序列进行对比分析,利用ITS序列分析技术研究其遗传多样性,并构建了NJ系统发育树。结果表明,所有供试材料的ITS全长在710~719 bp范围内,G+C含量在49.3 %~49.9 %,所有序列共有34个变异位点,16个信息位点,ITS区遗传距离变化范围为0~0.016,即不同产地的金针菇ITS序列在进化过程中存在差异。此结果可为真菌分类鉴定等研究提供重要的资料和依据。 相似文献
919.
920.