改革实验教学 培养创新能力

光信息科学与技术专业实验教学必须改革。以重庆邮电大学光信息科学与技术专业实验教学改革与实践情况,提出了与理论教学有机结合、以能力培养为核心、分层次的专业实验教学模式。此模式有利于提高学生的学习主动性和实验技能,培养学生的创新能力。     

一种基于改进的SURF算法的静态手语字母识别方法

结合Kinect传感器提出一种改进的SURF(speeded up robust features)算法进行静态手语字母识别的方法。Kinect传感器采集深度图像进行手势分割可以克服光照变化、复杂背景带来的干扰;改进的SURF算法对实时图像与模板图像的积分图进行计算分析,提取两者的SURF关键点描述符,采用最近邻匹配算法对SURF算法自有的快速索引匹配的结果进行优化,克服了角度旋转变化对手语字母识别率的影响。实验证明,该方法在应对光照变化、复杂背景、角度旋转方面有很好的鲁棒性,平均识别率为97.7%。     

基于在线SVM的自适应sEMG人机交互系统

针对sEMG人机交互中系统自适应能力差的问题,提出一种基于在线SVM(支持向量机)的自适应人机交互系统.该系统采用一种新的自适应样本更新策略,即在实时操作中通过SVM的增量训练算法对咀嚼肌单击和双击产生的sEMG样本进行在线学习,引入左右眼的视觉信息作为系统的反馈,采用Adboost算法来识别闭左眼和闭右眼,闭眼状态作为在线样本更新的校正信息.整个人机交互系统构成一个闭环控制系统,通过不断调节模型参数使得人机交互系统伴随sEMG信号的变化做相应的调整.实验结果表明:视觉信息的加入有效地避免了使用单一肌电信号进行人机交互时由于肌电信号缺乏可信信息而引起的误识别等问题,该系统便于操作,长时间人机交互中具有较好的可靠性和鲁棒性,不易受到外界因素的影响.     

人工神经网络在调制识别中的应用综述

面临无线通信技术的不断发展以及通信环境的复杂多变,信号的调制方式呈现出多样化发展态势,在无线电频谱资源监管和现代电子战争等非合作通信系统中,调制识别是其中非常关键的技术.对调制识别技术进行了详细阐述,从基本原理、常用方法分类及发展现状等方面介绍了基于假设检验的最大似然估计法和基于特征提取的调制识别方法,重点介绍了人工神...     

机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究

给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用.在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足.     

一种新的语音端点检测方法及在智能轮椅人机交互中的应用

针对语音端点检测在一般噪音环境下易受影响,且能降低智能轮椅的语音识别率,提出了短时能量与倒谱距离相结合的语音端点检测方法.实验表明,该方法能提高整个语音识别系统的鲁棒性,通过语音识别控制轮椅的5个基本动作(前进、后退、左转、右转、停止)实现了智能轮椅运动的语音控制.     

一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.     

一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别。通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航。     

宽带多媒体IP网的传输技术MPOA的研究

IP业务量随着互联网业务的飞速发展正不断增加 ,MPOA(ATM上的多协议 )是优化 IP业务量传送的重要技术 ,因此对 MPOA技术进行了解析 ,介绍了 MPOA是一种功能很强的机制     

宽带多媒体IP网的传输技术MPOA的研究

IP业务量随着互联网业务的飞速发展正不断增加、MPOA(ATM上的多协议) 优化IP业务量传送的重要技术,因此对MPOA技术进行了解析,介绍了MPOA是一种功能很强的机制.