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为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
32.
33.
框架玻璃幕墙是目前非常常见的一种结构型式,我结合多年的设计经验,自行研究出一种新型的幕墙框架结构型式横明竖隐玻璃幕墙结构,主龙骨为玻璃肋,横梁采用普通的明框横梁,这种结构的好处在于增加了幕墙的通透性,又能用于多层连续主龙骨连接的整体幕墙,同时由能够满足幕墙结构的各种性能要求,通过工程的实践证明,这种结构是安全可靠的. 相似文献
34.
采用酰氯法合成了一种山梨酸衍生物--N-异丁基山梨酰胺.降血脂药效实验发现,N-异丁基山梨酰胺在预防性高血脂症动物实验中,表现出降低血清TC值(P=0.0858)和显著降低血清LDL-C(P=0.0116)的功效,具有良好的降血脂作用. 相似文献
35.
文章通过体育教育专业少数民族学生汉语交际能力的观察,对怎样在体育教学中更好地利用专业汉语课程提高少数民族学生交际能力,对体育专业汉语课程教材、课堂组织、教学方法,交际活动等四个方面进行了分析,对教学中的一些常见的做法作出了初步的探讨。 相似文献
36.
37.
基于数据挖掘技术的交通事故分析与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
自塔克拉玛干沙漠公路1995年全线通车以来,由于塔里木石油公路特殊的交通环境,交通事故不断发生,并且有逐年增长的趋势,道路交通事故甚至特大恶性交通事故时有发生,对人们的生命财产安全构成了严重的威胁。由于沙漠地区特殊的自然环境条件,道路交通事故系统的复杂性也在逐渐增强,传统的分析、预防方法已呈现其局限性。为克服事故数据库中数据多维、稀疏、不全等的不利影响,有效地识别和发现沙漠环境下的事故数据的新模式及其内在规律,提出我们应用数据挖掘技术全面整理、分析塔里木石油公路的交通事故的思想,并结合数据挖掘实现的方法和应用实例进行具体阐述,以期为塔里木石油公路安全管理提供科学的决策依据。 相似文献
38.
自20世纪70年代以来,一种全新的计算机辅助设计(CAD)技术发展十分迅速,这是一种以计算机图形学为基础,涉及工程分析、数据管理与数据交换、文档处理、以及软件设计等方面的综合性新技术,成为一种用计算机系统辅助人们对产品或工程设计进行显示、修改、输出的一种新的设计方法。80年代初,它已发展成为工程设计界实用的工具;目前它在世界范围内得到了相当广泛的普及和应用。 相似文献
39.
语言教学的最终目的是培养学生运用语言交际的能力,要培养学生的语言能力,只能依赖于丰富的语言积累,而语言的积累主要依赖于大量的阅读。大量的阅读仅靠课堂是不够的,这就需要加大学生的课外阅读量。本文就自己的教学实践来谈在汉语教学中如何加大课外阅读量。 相似文献
40.
我国“入世”后,国际交流的范围进一步扩大,人们有更多的机会借助汉语这一语言工具进行对外联络、交往,用汉语进行交际的机会明显增加。社会对各类人才的汉语知识与能力提出了更高的要求,这对我们汉语教学既是一种挑战,也是一种机会。如何激发学生的学习兴趣,怎样活跃课堂气氛,提高学习效率,现代教育技术为我们解决了这一难题。 相似文献