基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解

在基本遗传算法的基础上,针对求解机器人运动学逆解的特殊性,引入小生境遗传进化的方法,有效地防止了遗传算法的早熟,从而可以求出所有可能的逆解。同时,通过双层进化机制加强了遗传算法的局域搜索能力,加快了遗传算法的收敛进程。该算法在对非冗余度机械臂与冗余度机械臂的实例计算中都取得了较理想的结果。     

火工矫正焊接变形实验的参数设计及计算

为了研究氧—乙炔火焰矫正焊接变形的参数设计方法,完成了T型结构的焊接变形火工矫正实验及计算。结果表明:焊后底板发生挠曲变形,挠曲发生在相邻的两个筋板之间;底板自由边的变形量最大;筋板厚度相同时底板厚度越小,则筋板之间的底板和底板自由边的挠曲变形量越大。根据焊接热输入量计算氧—乙炔火焰参数的设计方法是可行的,由此计算出的氧-乙炔火焰参数能够基本消除T型结构的挠曲变形。     

拉格朗日中值定理的应用

本文列举了拉格朗日中值定理在证明不等式、证明函数极限以及讨论函数的解析性方面的应用,有利于加深对拉格朗日中值定理的理解并能熟练应用它解决一些实际问题。     

荆芥挥发油-β-环糊精包合物的制备工艺

采用饱和水溶液法制备荆芥挥发油-β-环糊精（β-CD）包合物,利用差热-热重分析（DSC-TG）、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）和扫描电镜（SEM）对包合物进行表征.通过正交试验优化最适宜包合工艺条件,根据相溶解度法测定包合比、表观稳定常数以及包合反应的ΔGθ,ΔHθ,ΔSθ,并用Chem3D软件对β-CD包合胡薄荷酮的包合形式进行预测.结果表明：最适宜包合工艺条件为荆芥挥发油与β-CD的比例1∶8（mL∶g）,乙醇与水的比例1∶3（mL∶mL）,包合温度40℃,搅拌速度4 500 r/min;β-CD包合荆芥挥发油的包合比1∶1;表观稳定常数随温度的升高而降低,β-CD包合荆芥挥发油反应的ΔGθ,ΔHθ,ΔSθ均为负值,说明β-CD包合荆芥挥发油反应是一个放热反应.此外,模拟的结果表明,β-CD包合胡薄荷酮的理想模型是胡薄荷酮的甲基端从β-CD的小口端进入β-CD内腔.     

学术社交网络信息传播特征与规律研究

分析学术社交网络信息传播的特征,构造了一个学术社交网络信息传播模型.然后,通过编程提取了学术社交网络——研究之门网站中的用户数据,构造一个用户关系网络数据集.根据对随机内容的传播情况统计,绘制出信息传播的趋势图,同时还计算了该网络中信息传播的概率,形成了信息在网络中的传播规律.     

对前向安全数字签名方案的分析与改进

针对基于椭圆曲线的前向安全数字签名方案存在较为严重的安全性漏洞问题, 给出一种针对该前向安全 数字签名方案进行伪造签名的方法, 对其合理性和正确性进行了验证, 并对该方案进行了改进。 验证结果证 明, 改进后的方案足以抵御所提出的伪造签名方法, 从而提高了安全性。     

奥氏体变形及冷却速率对低碳贝氏体组织中大角晶界分布的影响

使用电子背散射衍射技术研究了低C高Mn高Nb成分设计下,非再结晶奥氏体变形及加速冷却速率对低碳贝氏体组织取向差特征和大角晶界分布的影响.结果表明,与原奥氏体晶粒内部的相变组织相比,原奥氏体晶界附近具有更高的大角晶界密度,非再结晶区奥氏体变形及快速冷却都有利于提高共格相变的驱动力、弱化变体选择以及有效增加大角晶界密度.此外,非再结晶区的大变形除了可充分压扁奥氏体晶粒和增加单位面积的奥氏体晶界密度外,还导致奥氏体晶界上细小的非共格转变铁素体晶粒生成,且这些铁素体晶粒与相邻组织表现出大取向差.     

适应性管理法在湿地恢复计划中的应用

湿地恢复计划采用适应性管理方法是一种在恢复过程中边做边学,渐进调整的管理方式,它强调在恢复过程中对目标、结构、功能、监测、反馈及行动等单元的管理,能为恢复计划所面临的诸多不确定状况,提供实时且有效的应对措施.     

改革教学方法 提高教学质量——小学数学教材分析课程的教学实践

简要介绍整体教学策略。实施整体教学策略应把握好三个关键：（1）整体把握学科知识结构是深入分析教材的关键;（2）突出基本概念、基本原理的核心地位是理解知识结构的关键;（3）掌握知识结构、了解学生心理特点是深刻领会教材编排意图的关键。实践表明,整体教学策略对提高学生学习能力和分析把握教材的能力、形成良好的认知结构、训练思维灵活性和严谨性等都起到积极的促进作用。整体教学策略也适用于其他数学课程的教学。     

“熵函数的导出与应用”说课

以高校《物理化学》课本中熵函数的导出与应用为基本内容,按照说课的形式,从教材分析、教学方法、学习方法、教学程序四个方面阐述了总体的教学设计方案,为提高高校物理化学教学质量打好基础。