基于GA-AHP算法的多目标威胁评估

威胁评估是空战中不可或缺的一环。为了准确描述多目标威胁程度,首先,建立威胁指标模型,采用遗传算法和层次分析法相结合的GA AHP算法,通过威胁判断矩阵建立一致性指标函数,将求解特征向量的问题转换成求解一致性比值的问题;其次,调整算法参数并与其他方法进行对比,根据一致性比值筛选出最优的特征向量;最后,根据指标威胁函数,以2v4的多目标空战环境为背景,计算敌机对我机的各个指标威胁值,并根据最优特征向量,得到多目标威胁排序。实验证明,GA AHP算法能够产生更加优化的一致性指标值和特征向量,准确描述了多目标的威胁程度。     

四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.     

槐豆荚中黄酮成分的研究

槐(Sophora japonica)豆荚用甲醇提取,采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20凝胶柱层析、MCI柱层析和反相柱层析进行化学成分分离纯化,从中分离得到8个化合物。根据波谱分析和理化性质对化合物结构进行鉴定,鉴定结构为山柰酚(1)、山柰酚3-O-β-槐糖苷(2)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖基(1→6)-β-D-葡萄糖苷(3)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖基(1→4)-β-D-葡萄糖苷(4)、山柰酚3-O-α-L-鼠李糖苷-7-O-β-D-葡萄糖苷(5)、染料木素(6)、染料木苷(7)和槐属双苷(8)。其中,化合物4和5为首次从槐属植物中离得到,化合物2和7为首次从该植物中分离得到。     

湖南省耕地安全问题探讨

湖南省自然条件优越,是全国的农业大省之一,但在耕地安全上存在不少问题,如耕地减少与人口增长的反差日趋明显、非农建设用地增长过快、对耕地的压力大、污染日趋严重、耕地质量下降等,制约了农业生产的前景与潜力,影响该省农业的可持续发展。出现这些问题的主要原因是,城镇化的发展与农村居民点的建设对耕地的冲击,农业生产结构的调整以及管理与政策上的不完善和疏漏。为实现湖南耕地安全,应大力加强全民耕地安全意识,加强对非农建设占用耕地的管理,大力调整农业结构,合理开发后备耕地资源等措施。图1,表2,参9。     

在新巴塞尔资本协议中关于零售资产的监管资本计算

应用新巴塞尔资本协议中提出的新的风险衡量方法——内部评级法，重点讨论如何确定银行零售资产的监管资本，并结合信用卡业务的特点与我国银行的实践，说明我国商业银行在信用卡业务上实施新的资本计量方法的可行性。     

黄金分割快速在线极性相关器的研究

黄金分割法是一种快速搜索函数极值的优化设计方法.研究了它在快速在线极性相关器中的应用,详细讨论了极性相关函数极值搜索的黄金分割设计方法.采用8031单片微机构成极性相关器,黄金分割法的应用,使得完成一次相关分析的时间缩短到1秒以内.     

巴西彩龟的人工养殖

巴西彩龟又叫七彩龟,亦名“红耳水”,集观赏、滋补、药用于一身,是龟类中品种优良、经济价值最高的一种。由于它诱人的经济效益,倍受广大养殖户的青睐。     

论促进中学体育教学效果的途径

新课标下我国中学体育教育面临着新的问题,针对促进体育教学效果提出以下几个方面的观点:认真解读中学体育与健康课程标准,切实明确教学目标;组织多样化体育教学,创造体育竞争与合作的环境氛围;与学生和谐相处,建立良好的师生情感;改进教学模式,进行体育大课堂教学;提倡快乐体育教学,提高学生的社会适应性等。     

破解恶性肿瘤治疗的四大难题

20世纪末，美国权威的《肿瘤与慢性病》将现代医学对恶性肿瘤治疗不力、死亡率居高不下的原因归咎成“四大难题”，并预言“四大难题”破解之日是癌症攻克之时。     

高校教师教学业绩评价的激励机制设计

本文针对当前高校教师教学职责和现状，根据委托一代理理论构造了一个教师具有双重任务的激励模型，并求出了它的解析解。这为高校教师教学业绩评估和薪酬制度改革提供了思路。