组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

论体育运动在社会主义新农村建设中的作用

建设社会主义新农村就是要在我国农村建立一个合乎时代发展的新的生产方式和生活方式,不断塑造中国农村新的文化与新型农民.体育独特的社会功能决定了它在社会主义新农村建设中具有不可忽视的地位和作用.     

基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法

研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

一次锂-亚硫酰氯电池电化学阻抗谱与荷电状态

对Li／SOCl2实体电池不同荷电状态下电池电化学阻抗谱测试，结果表明，电池阻抗谱变化有很好的规律，主要体现在阻抗谱中两个圆弧的先较小后增大。这就有可能根据电池EIS谱局部变化特征来预测电池的荷电状态。在电池荷电状态N40％时，其有效预测参数为阻抗谱高频端圆弧最高点对应的ImZ^＊，log（Z^＊）及相角θ^＊。     

基于WebWork、Spring和Hibernate的集成框架的设计与研究

本文介绍了集成WebWork、Spring和Hibernat三个框架原理和方法,通过对一个实例的研究阐述了集成框架的实现过程,说明了集成框架可以在Web应用开发中更好地发挥MVC结构模式的优势。     

学术型学位与专业学位研究生教育的协调发展

该文介绍了国外研究生的培养模式和国内研究生教育的现状,提出了研究生教育中存在的问题,并针对机械领域学术型研究生和全日制专业学位硕士培养目标的不同,理顺关系、分类指导,从思想观念、培养方案修订、校内外实践基地建设与完善、启发式教学法和案例教学法、选题、导师队伍建设、校企合作和建立研究生工作站、特聘教授授课等8个方面阐述了南京林业大学采取的具体方法,促进了学术型学位与专业学位研究生教育的协调发展,提高了研究生的培养质量。     

一类完全图生成的广义格子图的邻点可区别边染色

定义了一类2维广义格子图H2(G, n, m；k1, k2),并从图的结构出发,利用构造染色的方法,得到了图H2(K4, n, m；4,4)的邻点可区别边色数。     

高校新生班主任工作探讨

从中学到大学是人生的一次飞跃。大学新生面临新的学习环境，表现出生活上、学习上、心理上等诸方面的不适应。作为高校新生班主任，应及时了解学生情况，引导他们重新定位自己的人生坐标，帮助其实现从思想上到行为上的转变。同时打造班级新文化，形成班级发展的个性特点。