基于微机测控技术的智能伺服操作系统

针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求，综合微机测控技术、自动控制理论、RS485总线网络等技术，设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反馈器功能于一体，在保留模拟伺服操作器原有功能的同时，新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电数据自保护、远程通讯等多项功能，实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作原理、特点、主要功能，并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键技术。     

固体超强酸SO4^2-／ZrO2催化α-蒎烯异构反应

研究了固体超强酸SO2-4/ZrO2催化剂的制备条件(硫酸浸渍浓度、焙烧温度等)对其催化性能的影响.结果表明,催化剂的制备条件不同,对莰烯选择性和α-蒎烯转化率有较大影响.适宜的催化剂制备条件是 硫酸浓度0.5～1.0 mol/L,焙烧温度650 ℃.对所制备的SO2-4/ZrO2固体超强酸作为α-蒎烯异构反应的催化剂,以及对影响反应过程的主要因素进行探讨.优化的工艺条件为反应时间1～3 h,反应温度(130±2)℃,催化剂质量分数3%～4%.该条件下α-蒎烯转化率96.4%,莰烯选择性49.7%.此外,还分析了催化剂放置时间对异构产物的影响及催化剂重复使用情况.     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

影响法官人身安全的成因与防范对策

侵害法官恶性案件频繁发生,法官的人格尊严和人身安全受到严重的损害和威胁,法官工作的危险性和压力堪比警察,职业风险越来越大,研究保护法官人身安全的成因与对策意义重大。通过文献资料法、比较法和现场咨询法,总结出侵害法官人身安全的主要因素有多方面,主要从不同的地区、执行法官与审判法官、法院司法公信力、法官人身安全保障制度、当事人的法律意识、法官个人素质,以及法官自我保护意识和能力7方面去分析。其次,分析侵害法官人身安全的8种类型犯罪主体以及特点。根据研究的结果,提出法官人身安全的防范分有室内防范和室外防范两种形式,再结合两者环境的特点,从不同的角度分别总结出相应的防范对策。     

改进Elman神经网络在氧化还原电位预测中的应用

基于氧化还原电位预测在金矿实际开发中的应用,提出用改进遗传算法优化的Elman神经网络预测氧化还原电位.采用具有动态反馈的OHF Elman神经网络,充分发挥其逼近任意非线性函数和动态预测的优势,同时用遗传算法弥补其训练速度慢和容易陷入局部最小的缺点.对遗传算法的适应度值和种群多样性进行改进,不仅可以保存优良个体而且可以提高搜索效率.以新疆某金矿的实测数据为例对模型进行论证,结果表明,该模型能达到较好的预测效果,在实际工作中具有一定参考价值和指导意义.     

复杂洞室群施工期通风有害气体扩散数值模拟

为了进一步认识复杂洞室群施工期联动通风中有害气体扩散的特点,该文基于流体动力学和射流理论,针对某地下洞库工程建立了湍流k-ε数学模型,模拟了压入式风机与吸出式风机联合通风、压入式风机与通风竖井联合通风这2种方案的有害气体扩散过程,得到了主洞室中不同截面CO体积浓度随时间变化的规律,分析了不同通风出口的排烟总量,比较了这2种方案的通风效果。结果表明:复杂洞室群通风中适当布置吸出式风机可提高通风效率、减轻施工巷道的排烟压力。     

施工阶段钢筋砼地下粮食筒仓仓壁受力分析

钢筋混凝土地下圆形粮食筒仓在施工过程中会出现只有仓底板和仓壁,而没有仓顶板的情况.利用有限单元法,分析了此种情况仓壁环向力、径向位移和竖向弯矩的大小以及分布情况.根据计算结果与使用阶段情况的对比,发现这种工况下仓壁拉应力峰值会增大,且最大压应力出现位置会向仓底移动,影响结构安全.实际工程设计时需要对结构认真复核.     

冻融循环条件下沥青混合料强度衰减的评价方法

对沥青混合料在不同冻融循环条件下的破坏机理及其强度衰减评价方法进行研究.通过比较不同温度、不同频率及不同冻融循环条件下沥青混合料动态模量及其损伤变量的变化规律,探讨沥青路面冻融破坏机理,并确定冻融循环条件下其强度衰减的评价方法及指标.研究结果表明:当温度在5～15℃之间时,沥青混合料的动态模量迅速变化,温度继续升高之后趋于稳定;比较直接冻融、饱水加载后冻融和加载冻融同时作用3种不同冻融循环试验方法,以加载冻融同时作用的条件最为苛刻;确定在25℃和10 Hz下,进行900 N边加载边冻融试验作为沥青混合料强度衰减评价方法,损伤变量达到10%时作为沥青混合料的损伤破坏评价指标.     

基于粒子算法和支持向量机的财务危机预警模型

基于特征集的选择、核函数参数的优化对支持向量机(SVM)模型的预测性能有着重要的影响,提出了一个粒子算法-支持向量机(PSO-SVM)模型.该模型采用PSO对特征集和核函数参数同时进行优化,从而提高SVM模型的预测结果.将所提出的PSO-SVM模型应用到财务危机预警中,取得了较佳的预测结果.     

安全生产关键技术标准研制

1研究目标 课题组从我国安全生产工作的整体需求出发,建立和完善我国安全生产重点领域标准体系,研究制修订一批急需的安全生产关键技术标准,最终实现全面促进和提升我国安全生产标准化水平的目标。