干杂务的机器人即将问世等16则

干杂务的机器人即将面世 　　德国专家日前预计,家庭机器人服务员不久将能承担诸如吸尘、擦窗户等许多家务活。德国从事自动化研究的主要机构弗劳恩霍费尔研究所的专家说,随着机器装置、计算机软件、传感器和遥控技术的不断改进,机器人的应用范围很可能将扩大到工厂生产线以外,尤其是扩大到家庭服务。该研究所已开始研制机器人保洁员和消防员。现在,柏林博物馆已有3台服务机器人投入使用,为参观者引路。     

X射线衍射法测定单轴取向结晶高聚物极图

随着我国纖維和薄膜生产的发展,聚合物取向态結构与其物理性能間关系的研究正在逐步深入,特别是結晶高聚物取向态結构的定量表征——极图和取向度测定已成为迫切需要开展研究的課題。我們用X射线衍射法測定了单軸取向聚丙烯样品的(110)和(040)晶面极图。一、实验条件用日本Riqaku D10—C型衍射仪及B—4型极图衍射装置,在0<α<90°及0<β<360°范围内取得衍射数据。光源为CuK_α輻射(40千伏、16毫安、綫焦点)。衍射光束經LiF晶体单色器进入閃爍記数器。     

硫酸盐溶液制取铁-锰合金镀层的研究

通过对硫酸盐溶液的研究来解决铁－锰合金沉积问题，研究了有机添加剂对阴极过程的影响。确定了合理的溶液成分，反应后可得到细密白色的合金沉淀，实验还确定了适当的电流密度，在此条件下可得到优质白色镀层。     

一种基于高速串行通信的电站监控系统

论述了一种基于高速串行通信的电站监控系统的工作原理，分析了实现高速串行通信的硬件结构和程序设计，介绍本系统在一个小型水电站中的实际应用，电站监控系统采用功能分布结构，利用高速地通信技术，提高了系统的可靠性，开放性及各项性能指标。     

LISP开发工具实现标准中心

ely in technical drawing .There are no inside command to draw the standardcenter line quickly in AutoCAD. The user has to establish standard center line to draw with it.The paper introduce how to use the menuof AutoCAD2005 and VLISP to realize draw     

TDNLMS自适应预测器结构参数与点目标检测性能

针对TDNLMS(Two DimensionalNormalizedLeastMeanSquare)自适应预测器在数字图像点目标检测中的应用 ,讨论了预测器收敛因子、支撑区域的类型和工作窗口等参数对预测器背景抑制能力和小目标检测性能的影响 .实验表明 ,收敛因子过小或过大 ,预测器均无法有效抑制相关背景 ,当收敛因子取值为 0 .10～0 .0 1时 ,预测器可以提供较好检测性能 ;和多种常用支撑区域相比 ,在检测空中点目标的应用中 ,以中心像素为期望响应的非因果形式一步预测器 ,能够在保留目标峰值的情况下 ,提供最强的杂波抑制能力 ;此外 ,对于空中云层图像 ,5× 5工作窗口可以提供足够的自由度 ,使预测器能够良好跟踪云层统计特性的变化     

历史考验下的俄罗斯贵族——谈《战争与和平》中的两类贵族形象

列夫·托尔斯泰的代表作《战争与和平》以战争问题为中心描绘了各个阶级的生活，提出了许多重大问题。作者重点描写了俄国贵族在国家危急时刻的各异表现。本文对小说中出现的贵族家族加以分析归类，指出上层贵族莫视国家命运，而优秀贵族身上仍保留着淳厚的古风，他们有爱国心，与人民的精神相通。俄国的前途就在于这些优秀贵族与人民的合作。     

CDLS传动联锁风门设计

传动联锁风门的设计采用了传动连杆机构的工作原理,利用推风门力,带动传动机构来实现风门联锁。通过现场实际应用,与现有风门对比,它具备了可靠性、灵活性,使用年限长等优点。