网络环境下的现代信息服务

对网络环境下的现代信息服务进行了探讨，包括观念的改变以及服务方式、服务内容、服务特点的更新。     

变刚度双足机器人半被动行走控制研究

为研究半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以三自由度变腿刚度的双足弹簧-质点模型为对象,采用变刚度弹簧所提供的力和髋关节的转动力矩作为行走动力源,并采用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程。通过PD控制器设计髋关节转矩进而对上体的旋转角度进行控制,通过反馈线性化方法分别设计了双足机器人在单支撑和双支撑阶段因变弹簧刚度产生的控制外力。在理论分析的基础上,进行了仿真研究。结果表明：文中研究的路径跟踪控制方法可以实现双足机器人在水平面的稳定周期行走并且具有较强的鲁棒性。     

住宅电气设计的体会

住宅电气设计属于建筑电气设计中相对比较简单的配电设计,但有许多细节需要我们在设计时加以注意和推敲,以免违反国家规范,只有充分掌握了规范,才能使设计作品尽善尽美。     

关于洛伦兹曲线和基尼系数的一点注记

对一阶矩有限的任何非负随机变量给出了洛伦兹曲线和基尼系数的定义,克服了已有文献上定义的局限性。并在十分广泛的条件下,论证了基于样本数据所得到的洛伦兹曲线和基尼系数的估计量都具有强相合性。     

通过尾气变化诊断发动机故障

本文针对目前汽车诊断维修中对尾气分析仪的使用价值认识不够,没有从机理上探明尾气参数变化能够反映的各种发动机故障现象。主要研究通过发动机尾气参数变化反推发动机燃烧质量的状况,从而判断出发动机外在表现的故障。尾气参数代表了发动机的综合性能,只要发动机带有故障,其尾气参数必然会引起变化。利用尾气参数变化诊断发动机故障,在汽车发动机诊断维修中的应用具有极其重要的现实意义。     

远程控制系统的设计与实现的探讨

远程控制系统的设计与实现是计算机网络设计中的重要环节。本文根据实际的应用环境,对系统的总体结构、运行环境以及系统功能模块的具体实现进行了有意义的探讨。     

南宁市社区体育发展的现状调查与分析

主要采用文献法、问卷调查法、访问法等,对南宁市25个社区(街道办事处)体育的发展现状进行了调查.调查结果显示:本世纪以来,尤其是南宁市为迎接“南珠杯”而进行的改革和建设以后,由于市民的生活质量有所提高、城市环境有所改善,市民对健身的认识和了解得到加深,健身意识得到加强,身体状况也明显改善,南宁市社区体育的发展趋势良好.针对南宁市社区体育发展中存在的某些问题,做出初步分析和提出简单的解决方案,以促进南宁市社区体育的发展.     

抗干扰动态自寻优控制

将动态极值搜索法用于控制系统的寻优控制。该控制方法采用阶跃信号作为探索信号叠加在对象的输入信号上 ,根据输出数据辨识输出稳态值的变化 ,从而确定寻优方向 ,逐步向系统的最优点逼近。寻优控制器的寻优算法对噪声具有抑制作用 ,并对系统参数变化有一定的适应能力。该算法所需信息量不大 ,具有较好的快速性。且算法具有搜索精度高 ,抗干扰能力强等特点 ,具有一定的实用价值     

建筑物利用自然能源的探讨

随着传统燃料的匮乏以及净化环境的需要，建筑节能已成为当代建筑科学发展的一个重要方向，现对建筑物利用自然能源采暖及降温等进行综述．     

浅议混凝土冻融破坏与桥面裂缝的原因与防治措施

本文系统地阐述了混凝土的冻融破坏与桥面裂缝产生的原因、防治措施、在施工当中应注意的事项。