基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

达克普隆治疗消化性溃疡及根除幽门螺杆菌40例疗效观察

消化性溃疡是消化系统的常见病之一，多年来对其治疗一直延用抗酸剂和Ｈ２－受体阻滞剂等药物。经多年研究证实：ＨＰ是消化性溃疡，慢性胃炎，慢性胃窦炎、粘膜相关性淋巴组织样淋巴瘤的主要致病因素，并与胃癌有密切关系，因此，根除ＨＰ已成为防治这些疾病的主要方法之一，虽然目前ＨＰ根除方案较多，但不十分理想，为此我们采用达克普隆治疗消化性溃疡及根除ＨＰ，旨在探索一种消化性溃疡的根治方法。     

管理知识的特性及其对管理教育的影响探讨

管理知识基本上是指南性的,不能直接用来解决管理问题,只能用来指导解决管理问题;管理教育应做到知识学习与技能训练并重,将二者统一于指导管理实践的理论框架的构建上来,该理论框架包括管理的基本理念、原则、程序及方法;管理教育应落实大学生的主体地位,促进大学生在解决问题的过程中去熟悉管理的基本理论,构建理论框架,提高管理技能。     

自己动手玩航拍

<正>航拍?不就是从空中拍摄地球地貌嘛!嗯?你说有几个西班牙学生,只花了几百块钱,就自己做了个航拍器,拍出来的效果还顶好顶好的?少吹牛了!嘿,别不相信!我是杰拉德,这次的航拍器就是我和另外三个伙伴,在霍尔迪老师的指导下,共同做出来的。想知道我们是怎么做的吗?那就让我带你一起去看看吧!     

吉林省不同地区中国林蛙种质资源评定

采用方差分析及聚类分析法对吉林省16个县市的林蛙种质资源进行了评价.结果表明:16个县市的中国林蛙体质量、产油量和产油率存在极显著差异.体质量最大的是龙井,最小的是舒兰;产油量最多的是桦甸,最少的是靖宇;产油率最高的是吉林,最低的是靖宇.聚类分析结果显示:16个县市的林蛙种质资源可聚为4类,吉林、磐石、桦甸和集安聚为一类,和龙、珲春、图们、柳河、延吉、长白、舒兰、敦化、抚松、蛟河为一类,靖宇、龙井各成一类.     

位置更新／呼叫比对归属位置寄存器的影响

根据个人通信业务环境中移动用户移动性和呼叫模型的新特点，提出了用于分析归属位置寄存器处理性能的网络模型，模型以消息所引发的存器数据操作为确定系统的输入的标准，实验表明，位置更新／叫比对归属位置寄存器的处理性能有很大影响。     

马恩对空想社会主义“人权”理论的改造

马克思恩格斯对空想社会主义者的“人权”口号以及它所包括的“自由”、“平等”和“民主”等等。在批判中予以适当地肯定，在肯定中加以科学的改造。真正的自由不过是巨大生产力高度发展的产物，是共产主义的实现。平等是相对的，“无产阶级平等的要求的实际内容都是消灭阶级的要求”。民主总是和专政同存，“只有共产主义才能提供真正完备的民主制”，“在共产党主义社会里，民主将变成习惯，消亡下去”。平等、民主和自由，不能等同视之。平等是相对的，民主要消亡，只有“自由”的本性决定了只能属于共产主义社会。     

一个基于分子拓扑的计算链烷烃沸点的关联式

以文献[1]提出的表征饱和链烃类化合物的结构／性质的拓扑指数ZA为基础，结合分子密堆积信息指数P3，分子支化度参量P2，提出一个新的计算烷烃沸点的经验公式。计算结果显示，其相关性优于文献[1]提出的经验式。     

低聚二氧戊环二元醇离聚物的合成

从乙二醇和三聚甲醛出发，合成了1，3-二氧戊环，并进一步以1，4-丁烯二醇为起始剂，采用三氟化硼乙醚 络合物为催化剂，合成了含双键的低聚二氧戊环二元醇，与亚硫酸氢钠进行加成反应得到了一种新型的低聚二氧 戊环二元醇离聚物．用红外分析、1H-NMR和元素分析等方法对其结构进行了研究，讨论了合成条件对反应及产物 的影响．     

高校内部会计控制存在的问题及对策

分析了目前我国高校内部会计控制存在的主要问题,并就存在的这些问题,提出了完善高校内部会计控制的五个对策思考,以促进高校财务管理水平的不断提高。