机器人操作手的实时Fuzzy控制

本文以两自由度机械手为控制对象,设计了 Fuzzy 控制器,编制了汇编程序。利用 TP-801单板机实现了实时控制.同时,对各种 Fuzzy 控制方案在机器人操作手上的控制效果进行了仿真和实验研究,并作了比较.仿真和实验的结果都表明:将 Fuzzy 控制器用于机器人控制是可行的,Fuzzy 控制系统具有很强的鲁棒性,而且算法简单可靠,实验证明能够实现实时控制.     

跨国银行的发展及影响

二次大战后,在资本主义银行的第三次对外扩张中,现代跨国银行最终形成了。那么,现代跨国银行的主要特征是什么呢? (一)分支机构全球化——新的全球机构网。如果说第一代跨国银行的国外银行网具有区域集中性特点,那么现代跨国银行国外银行网的特点则是全球化。     

清洁精神的慷慨歌呼——试论张承志的文学创作

八十年代后期以来,由于物质至上风潮的侵蚀,文学所表现的世欲化倾向来势汹汹,张扬物欲,把玩技巧一时之间大有弥漫文坛之势,然而也有少数作家秀出班行,他们抵御了名利的双重诱惑,拒绝媚俗,留守在拯救世道人心的文学祭坛上,怀着神圣的使命感,倾注满腔热血,为民族探寻能够滋养活力的精神家园。在这些作家中,张承志是最为可敬者之一。 张承志在为散文集《荒芜英雄路》所写的一篇自白中这样表述:“旅人一词的分量在于这旅途无止无尽,和命一样短长。只要活着,我总是面临这跋涉的压力,总是思考着各种大命题,思考着怎样活得美和战胜污脏。”张承志几乎所有的作品——小说、散文乃至艺术意味较浓的学术著作印证着这段自白的客观性。他自创作之初就为自己选择了一个永恒的命题:为中国招魂,招来清洁的灵魂。     

“G·H红胶”粘结剂

<正> 光山县红胶粘结剂科技研究所于1979年开始研制“G、H红胶”粘结剂,经过多年的努力,终于试制成功,现经过鉴定和广泛试用,粘合后所形成的结缝有很高的强度,能够长时间的承受重负荷,专门应用于小化肥     

定积分概念的发生与教学

本文较系统地介绍了定积分概念的发生过程，指出了在教学活动中应注意解剖概念的主体结构，并注重概念的同化。     

六边形系统的Randic指数

设G=（V，E）是一个图，其中顶点集V={v1,v2,…，vn}。G的Randic指数X（G）=∑↑v.v.∈E↑ij1/√d(vi)d(vj),d(v)表示顶点v的度，Randic指数是化学图论中常见的一个拓扑指数。通过计算，证明了六边形系统中完全冷凝苯类的Randic指数是其转向六边形个数和分枝六边形个数的单调递增函数，并给出了满足极值条件的两类六边形系统的结构。