多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

多信息水声传输方式及其应用研究

介绍“抗强噪声水层深度遥测装置”专利中,采用频分PPM(Pulse-Position modulation)方式进行多信息水声传输的研究和工程设计,并着重阐述产生PPM数字信号的新方法和应用特殊的数字选频滤波接收的先进技术,并提出所设计的有关电路。     

L—统计量的非一致性收敛速度

本文研究了高阶矩条件下L—统计量的非一致性收敛速度,得到了与独立和类似的收敛速度。     

论农业生物地球化学及其在现代农业发展中的作用

一、学科提出的背景微量元素在农业生产中的应用和研究早有报道,但是,农业生物地球化学作为一门学科,过去在我国未见正式提出。从学科发展史上看,现代农业生物地球化学的研究工作始于苏联B．N．维尔纳德茨基（1863～1945）,他于本世纪20～40年代开创了生物地球化学新学科,后来他的学生A．．维诺格拉多夫（1885～1949）把生物地球化学的研究应用到农业生产中,即开始微量元素在农业生产中的应用研究。1950年召开全苏第一次微量元素在农业生产中的应用研讨会,并出版了论文集——《动植物生活中的微量元素》（上、下集）“’。为开展…     

数据包络分析方法综述

阐述了数据包络分析的基本原理和方法,给出这一非参数方法的几个数学模型以及在多个领域的研究应用状况,并就该方法的发展作一展望。     

矿物的荧光性

文章介绍了矿物发光机理的基本概念以及在生活上的应用，分析、研究了不同产地的同种天然萤石光致荧光光谱特性，给出天然萤石荧光机理。     

论蒙古族游牧经济的特征

游牧经济是游牧民族的经济基础，是畜牧业经济发展到一定程度的一种类型。蒙古族游牧经济曾经正确处理了人与自然、人与牲畜、自然与牲畜的关系，保持了生态环境的可持续发展。蒙古族游牧经济具有游动性、均衡性、分散性、脆弱性等特征。考察和研究蒙古族游牧经济及其特征有助于重新认识内蒙古或其他牧区草原畜牧业的可持续发展。     

分解者亚系统能量流动的数学分析

依据房室模型和微分方程理论,对绿色农业生态系统中的分解者亚系统的能量流动过程进行了数学分析,建立了数学模型。稳定性分析结果表明,在绿色农业生态系统中,分解者亚系统能量流动过程中的平衡态是渐进稳定的。即该平衡态的稳定性机制为负反馈机制,该系统具有抵抗干扰和保持系统平衡态的自我调节能力,以确保能量流动的正常进行。最后,通过解微分方程,给出了该系统能量流动的数学模拟公式。     

Linux 2.4内核中断之探析

以Intel 80x86为基础，阐述了Linux的中断及其处理过程，深入地分析了Linux2．4内核中新引入的两种中断处理机制：softirq与tasklet．