基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

长足寄蝇亚科研究进展

长足寄蝇亚科Dexiinae的卵或幼虫主要寄生于土壤中鞘翅目成虫或幼虫体内和鳞翅目幼虫体内,是大多数农林害虫的重要天敌。世界已知13族260属约1000种,中国有9族39属126种。综述了国内外长足寄蝇亚科的分类、动物区系与分布、系统发育与进化、寄生生物学与害虫控制的研究史和现状,探讨了存在的问题和未来我国本亚科的研究方向。     

特殊节假日的短期负荷预测新方法

本文针对电力系统短期负荷预测中特殊节假日负荷倾测的特殊性，提出一种基于模糊逻辑的预测方法，该方法合理运用了模糊逻辑对不确定问题的推理能力，克服了特殊节假日由于负荷特性的不同以及历史数据的缺乏所导致的预测困难，仿真结果验证了该方法的可行性。     

碳纳米管／聚偏氟乙烯-三氟乙烯复合纳米线的制备及其性能研究

主要研究了未经处理的多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯-三氟乙烯[-MWCNT／P（VDF-TrFE）的复合纳米线的制备及其介电性能．[MWCNT／P（VDF-TrFE）]混合溶液在正负压差下灌注到氧化铝模板中形成复合纳米线．通过扫描电子显微镜（SEM）可以清楚的看到复合纳米线的表面形貌微结构．X射线衍射（XRD）和差示扫描量热法（DSC）都表明了碳纳米管影响共聚物的结晶相．通过对其介电性能的分析得知复合纳米线的介电性能得到了有效地改善．     

H.264视频流量的自适控制

多媒体在因特网络中实时传播,常因网络的带宽限制造成传输过程中数据包丢失.如何提高多媒体传输的质量是一个重要而有挑战性的任务.现提出了一种新颖的基于丢包率判决来自适应控制H.264视频流量的传输方法.实验表明该方法解决了有效带宽变化对视频传输的影响,很大程度上提高了多媒体传输的质量.     

马齿苋多糖的抗肿瘤活性

研究了马齿苋多糖的抗肿瘤活性。结果表明马齿苋多糖可使小鼠T淋巴细胞数量增加，体外对肝癌细胞SMMC7721的增殖具有一定的抑制作用，体内可使小鼠S180腹水瘤分裂指数显著下降，并能明显抑制小鼠S180移植性实体瘤生长。     

尚店油田东部沙四中亚段沉积微相研究

综合利用岩心、测井、粒度分析、电镜分析等资料，对尚店油田东部沙河街组的沙四中亚段沉积微相进行了系统研究。结果表明，沙四中亚段为滨浅湖沉积，主要发育坝中、坝缘、泥坪及生物滩4个微相。沙四中亚段沉积早期湖平面相对稳定，之后周期性升降，总的趋势是湖平面相对下降；沉积物主要来自北部及西北方向上的三角洲或冲积扇的水下部分。根据小层划分结果，建立了垂向相模式，绘制出了沙四中亚段的各主力小层的沉积微相平面展布特征图，建立了平面相模式，并总结出了沉积微相平面划相依据，为储层特征研究、油田开发方案的调整和动态分析提供了可靠的地质依据。     

超导约瑟夫森结微波单光子量子态测量的研究

超导状态下用约瑟夫森结构成的微波单光子探测电路测量量子系统状态,定量分析并探讨约瑟夫森结的量子特征,作为一种新兴的固态量子位状态测量系统,对未来的量子信息理论与量子位的研究有着显著的帮助.     

农村村民民主决策与城市居民民主决策比较

民主决策不仅是农村村民自治和城市社区居民自治的一项重要内容,而且是一关键环节.由于农村和城市社会结构的不同,在民主决策方面两者存在明显差异,具体表现在决策主体、决策内容、决策程序和方法等方面.     

济阳坳陷新近系层序地层构型

济阳坳陷新近系是重要含油气层位之一,但由于研究区内油气分布极不均衡,使得区内不同部位研究程度差异较大,缺乏整体性和系统性.根据沉积学、层序地层学基本理论以及地质、地球物理等资料,对全区进行了层序地层构型的系统研究.结果表明,研究区冲积河流相地层的体系域构型包括4部分,即低位体系域、扩张体系域、高位体系域和收缩体系域.低位体系域主要发育冲积扇辫状河沉积;扩张体系域发育辫状河向曲流河过渡沉积;高位体系域主要发育曲流河沉积,其泛滥平原亚相广泛分布;收缩体系域发育曲流河向辫状河过渡沉积.在不同沉积背景下,同一时期的相同类型体系域中发育的沉积类型及沉积体系不同,陡坡带发育冲积扇辫状河体系,缓坡带发育小型扇及扇前洪泛平原间歇河道体系.准层序组类型与经典层序地层学中的类型相似,但是其内部各准层序以正韵律为主.