浅析高校素质教育与大学生的全面和谐发展

党的十七大提出"实施素质教育"、"培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人"。高等教育作为培养人才的摇篮,推行素质教育促进人的全面和谐发展尤为重要。文章从校园文化、教师文化素养、大学生综合素质和建立完善高等学校素质教育评价体系等方面对高校素质教育与培养大学生全面和谐发展进行了阐述。     

大荷载无人机-机器人高压输电线协同检修新方法研究

输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical, UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。     

Pomeron和质子低Q^2结构函数

该文假定ｐｏｍｅｒｏｎ是质子的一种组分,并假定了南子和ｐｏｍｅｒｏｎ的线度尺寸。在双线度情况下讨论了ｅｐ深度非弹散射的作用机制,认为在小ｘ和０．３≤Ｑ＾２≤１ＧｅＶ＾２区域,ｅｐ深度非弹散射过程包括两个相互作用过程,一是虚光子和质子中夸克的相互作用,另一是虚光子以乔一介子的形式和ｐｏｍｅｒｏｎｅ及ｒｅｇｇｅｏｎ进行相互作用,并由此给质子结构函数在小ｘ和０．３≤Ｑ＾２≤１ＧｅＶ＾２区域的描述。     

选择性激光烧结3D打印用高分子复合材料

选择性激光烧结(selective laser sintering,SLS)是基于粉末床的激光3D打印技术.材料对成形件的精度和物理机械性能起着决定性作用,其中高分子基粉末是应用最早,也是目前应用最多、最成功的SLS材料,但是SLS高分子仍存在可用种类少和成形件性能较低等难题.通过添加微/纳米填料或者后处理浸渗等方法制备复合材料,来提高SLS成形件的某些性能以及增加SLS材料种类,已经成为SLS领域材料研究的热点和重点.本文将介绍SLS高分子复合材料的制备方法,综述国内外的研究现状,并对其研究趋势进行展望.     

具有输入时延的离散时间多智能体系统事件触发编队控制研究

利用复Laplacian研究了一类由复差分方程描述的离散时间多智能体系统事件触发编队控制问题.通过构造含有智能体状态信息及指数衰减函数的事件触发函数,根据事件触发条件确定了事件触发时间序列.设计的触发函数仅利用邻居的离散信息,避免了智能体之间的连续通信,极大地节约了有限的通信带宽资源和计算资源.设计了含有输入时延且只在...     

弧焊机器人系统标定

介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐标系的标定.机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵.机器人工件坐标系的标定就是确定工件坐标系相对于基坐标系的齐次转换矩阵.通过系统标定,机器人的定位精度达到了±0.5 mm.实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,完全满足实际加工要求.     

计算机辅助工业设计技术发展状况与趋势

随着社会经济的不断提高,科学技术水平的不断发展,计算机的应用在人们的工作、生活中占据着越来越重要的位置.而各个行业领域也离不开计算机,介绍了计算机在工业设计中的应用,以及在竞争激烈的市场中信息技术的重要性.     

补充植物碳源提高人工湿地脱氮效率

为解决有机碳不足抑制反硝化反应造成的脱氮效率低下的问题,向人工湿地系统中添加富含有机质的植物材料作为反硝化所需的有机碳源,根据玉米秸秆、稻壳、木屑及芦苇竿4种植物材料有机物释放规律及植物体分解对水质的潜在影响情况,确定芦苇竿为较适宜的植物碳源.采用垂直流人工湿地单元模型研究了补充芦苇竿对人工湿地脱氮效果的影响,初步确定了试验条件下芦苇竿的适宜添加量范围为0.47～1.09 kg/m2.硝态氮的沿程变化规律表明,芦苇竿释放出的有机物提供了反硝化所需的有机碳,提高了人工湿地的脱氮效果.     

药用植物羊蹄的灭螺作用及对钉螺酯酶同工酶影响初探

对水生与沼生药用植物羊蹄的杀灭钉螺作用进行了初步研究。通过浸杀灭螺试验，回归分析求得羊蹄正丁醇和水提取物的剂量－效应关系式 Y＝69.14D-129.77(r=0.9381),Y=44.62D-37.18(r=0.9978)；其半数致死剂量为LD50正＝398.38mg/L,LD50水＝89.95mg/L；同时在酯酶同工酶电泳中观察到羊蹄提取物对钉螺酯酶同工酶酶谱的影响。实验结果表明羊蹄正丁醇和水提取物有较强的杀灭钉螺作用。     

基于贪婪启发式的多期多目标动态网络选址

为弥补现有选址模型考虑需求变化及客户满意度的不足,研究了随机需求环境下的配送中心选址并设计了衡量客户满意度的函数. 运用随机机会约束规划为基本建模工具,将模型设计拓展到多期规划决策领域并构建了动态多期多目标选址模型,模型不仅考虑了最小化配送中心运作成本,而且考虑了客户最大满意度;运用主要目标法将多目标选址模型转化为单目标选址模型,采用满意度高优先的客户指派原则设计了贪婪启发式求解算法. 算例结果表明,模型的非劣解包含了传统的以最小化物流成本为目标的选址模型的最优解,从而为配送中心选址提供更加灵活全面的决策依据.