基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

莺歌海离岸码头接岸方式对岸滩演变影响研究

依据海洋站多年波浪观测资料,采用波能平衡波浪数学模型与沿岸输沙公式相结合的方法对莺歌海离岸码头接岸工程实施引起的沿岸输沙量变化及岸线变形进行计算研究。计算结果表明,离岸码头接岸结构采用实体引堤将会切断沿岸堤两侧输沙通道,使得两侧岸滩沿堤以不同速率向海淤涨,破坏了附近天然沙滩的自然稳定状态,不利于海岸线的保护;当码头接岸结构调整为透空结构后,工程区海岸线变化幅度较小,有利于维持岸滩稳定。     

数据标注方法比较研究：以依存句法树标注为例

数据标注最重要的考虑因素是标注数据质量和标注成本。该文调研发现自然语言处理领域的数据标注工作通常采用机标人校的标注方法以降低成本,但很少有工作严格对比不同标注方法,以探讨标注方法对标注质量和成本的影响。该文依托一个成熟的标注团队,以依存句法树标注为案例,实验对比了机标人校、双人独立标注及该文通过融合前两种方法所提出的人机独立标注方法,结果发现：人机独立标注能有效结合机标人校和双人独立标注的优点,在利用机器降低标注成本的同时解决了校对者的认同倾向问题,从而提高了标注质量。     

抓住机遇 迎接新世纪的挑战--部分专家谈兰州信息港建设

编者按:为了贯彻市委十届三次全委(扩大)会议精神,加速兰州信息港建设的步伐,近日兰州市科委邀请了中科院、兰州大学、省计算机技术中心、甘工大、铁道学院、省科技情报所等单位的专家学者,召开了兰州信息港建设专家研讨会,为兰州信息港建设献计献策.我们特将部分专家学者及有关领导的讲话选登于后,以供参考.     

强子的质量产生及其发射源的质量效应

质量的经典理论缺陷是没有一个原理可以约束质量问题；强子产生的质量实验有力支持质量可变（自由度）是个新概念。源参数与质量效应的分离证实基本强子发射源具有质量效应。     

多动通信技术专业改革思路及举措

基于工学结合的高职院校专业教学改革对于高技能人才培养及学生就业均十分重要，本文以移动通信技术专业改革为例，介绍了改革酊思路和措施．为相关专业改革提供借鉴。     

探索有序管理流动职工档案的对策——以广西柳州市为例

针对目前流动职工档案管理的现状,分析流动职工人事档案管理中存在的问题,为了规范做好流动职工档案管理工作,文章提出有序管理流动职工档案的对策,并列举了广西柳州市建立社区劳动保障服务模式。     

抗日战争时期江南地区的国共关系

本文阐述了抗战时期国共实现第二次合作的时代背景，既联合又斗争的关系，以及这种关系在江南地区的特殊性，指出以中国共产党为体育场的坚决抗战路线得民心，以蒋介石为代表的国民党顽固派消极抗日，积极反共反人民的路线失民心。     

对毕业运行实习的效果和解决方法的探讨

近年来,实习质量有所下降,已成为影响教育质量的一个问题,为了适应职业教育改革的需要,使毕业生更能适应企业的需求和上岗后能尽快适应工作,需要改变实习的现状。使职业教育为生产、建设、管理服务。本文就实习方式和内容等问题浅谈一点个人的体会和观点,探讨提高毕业实习质量的途径。     

低桩基础的垂直承载力

本文对桩土共同作用问题进行了分析,提出了简单实用的计算方法.