江西唇形科一新记录种——田野水苏

报道了唇形科植物田野水苏(Stachys arvensis Linn.)在江西的地理分布新记录。     

一种立体像对极线矫正的新方法

提出一种无相机标定的立体像对矫正算法,该算法只需要图像对间的匹配点信息.首先,寻找一个投影矩阵H′将右图的对极点e′映射到无穷远点,此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线;然后,基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理,推导出应用在左图上的矫正矩阵H;最后,根据得到的投影矩阵H和H′重新采样对应的图像,达到最终的矫正目的.尤其对摄像机对的角度进行分析,摄像机主轴夹角越小,对极点则离图像平面越远,矫正效果也越好.通过两种无需计算基本矩阵的非线性最优化矫正方法进行实验对比,实验结果表明,该算法实现简单、矫正速度快、并且有效地消除了垂直误差.     

规范指导对成人舒利迭使用正确性的影响

了解慢性阻塞性肺疾病（COPD）和哮喘患者对舒利迭的掌握现状,调查规范指导对舒利迭的正确使用率的影响,并指导正确的用药方法。2008年1月至2010年12月,对莆田学院附属医院呼吸内科使用舒利迭的成人患者进行规范指导及跟踪调查分析。将283例患者分为两组：A组患者既往曾应用任何一种吸入装置,B组患者既往未曾应用任何一种吸入装置。经指导后,两组患者舒利迭的正确使用率均显著提高（P〈0．05）,指导3次后95％以上的患者可正确使用舒利迭。指导前与指导后,常见的错误均明显减少（P〈0．05）。说明通过医务人员多次面对面的直接指导,可显著提高患者对舒利迭的接受程度和正确使用率。     

马克思异化劳动理论视域下的技术哲学思想

从异化劳动理论出发,一方面,马克思将工业与技术视为人的类本质,视为人的本质力量的公开展示;另一方面,他又认为在一定历史条件下,作为类本质的技术-工业可能产生异化。他以人本主义的理想劳动来关照现实的工人异化劳动的生存状态,将工人异化劳动的生存状态与造成异化的社会结构和经济结构联系起来,形成了对资本主义私有财产的批判。在异化劳动理论的基础上,马克思的研究视域实现了向经济学哲学的转变,其技术哲学思想得以建立。     

模糊PID控制在平台稳定回路中的应用

平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.     

基于三维实测的复杂边界矿柱回采崩矿方式数值优化

针对某大型地下金属矿山存有大量复杂边界矿柱的工程实际,为了优化设计复杂边界矿柱回采崩矿方式,结合CMS精密探测技术,运用矿山三维建模软件SURPAC对复杂边界矿柱进行了三维可视化建模.在此基础上,构建了复杂边界矿柱的块体模型,并导出其数据文件,采用接口程序将其导入数值分析软件FLAC3D中,实现了复杂边界矿柱数值模型的快速准确构建.模拟分析了后退式侧向崩矿和水平上向分层崩矿2种可行的回采崩矿方式,结合模拟过程中矿柱及充填体的力学响应特征,实现了复杂边界矿柱回采崩矿方式的数值优化.     

市政道路白改黑中补强压密注浆的施工技术

结合本市市政道路的路面拓宽改造工程,对市政道路白改黑中补强压密注浆的施工技术进行阐述。在具体的施工技术改造过程中主要对旧路进行了改造及评价,同时做好施工准备工作,主要内容包括：钻孔技术的安排、浆液的准备、有关注浆的施工工作、整个工程的检测以及评价、面层加罩等几个工作流程。     

基于分段式探测的高分辨率沙姆成像激光雷达

为提高沙姆成像激光雷达技术远距离大气探测的距离分辨率(如3 km@54 m, 4 km@96 m, 5 km@148 m),提出了一种基于分段式探测的沙姆成像激光雷达探测方法.该方法在雷达系统的接收端采用2套探测装置，通过设置探测装置的系统参数，包括放置的角度、位置等，对探测路径以距离远近程度进行划分，实现分段大气探测.此系统在保证各分段实现高距离分辨率探测的基础上，实现了全距离范围内大气气溶胶的精细探测，从而提高了沙姆成像激光雷达的远端距离分辨率.反演计算结果表明，此系统的距离分辨率提高显著，同距离处分辨率提高近4倍(3 km@13 m, 4 km@24 m, 5 km@38 m).据此可推断利用三段式及更多段式分段探测能够进一步提高远距离处的分辨率.     

积分约束下多方线性微分对策的一类追捕问题

本文给出积分约束下一类多方线性微分追捕对策的追捕控制结构