尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用

针对传统的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一种改进算法,该算法利用UKF非线性近似的预测值与真实值之间的误差来调节α,并对采样策略进行了修正.将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明：该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性.     

基于PC硬件加速的三维数据场直接体可视化

在科学计算可视化中，由于直接体可视化技术能够反映数据场内部的信息，所以它已经成为近年来研究的重点。通过应用三维纹理和可编程显卡的片段着色器（Fragment Shader）技术，在当前主流PC机上，实现了带有完整Phone光照阴影效果的三维数据场直接体可视化。仿真结果表明该方法在医学和军事学的三维数据场可视化中，能够实时生成高质量的体可视化图像。     

兴在有意无意间--解读《文心雕龙·比兴》

主要解读<文心雕龙·比兴>篇的内容,分析了"比"和"兴"这两种修辞方法在表现艺术形象上的不同特点,以及刘勰对"比"与"兴"在创作中所起的不同作用是如何辨析的.     

浅谈火电厂125MW机组DCS改造技术的特点与意义

我省目前共有17台125MW机组(两台120MW机组),其中3台新投产的机组热控系统采用了分散控制系统。随着电力体制改革的进一步深化,电力市场的竞争加剧,原来的监控系统已无法适应电力市场的需要。当“厂网分开,竞价上网,同网同质同价”及“电价实时报价”的措施逐步推行,机炉监控系统的改造是迫在眉睫的事。只有抓住这几年电力市场供大于求,电力闲置较多的机会进行自动化改造,才能适应电力市场的竞争。否则在今后的市场竞争中就难以有生存之地。这正是125MW机组纷纷进行DCS改造的根本原因。     

直接加热处理法生产牛血清白蛋白的工艺研究

报道了一种直接加热制备牛血清白蛋白的新方法，该方法的白蛋白收率可达55%以上，纯度可达95%以上，是一种适合于大规模生产的工艺技术；主要研究了溶液pH值、加热温度、保温时间和稀释倍数等因素对白蛋白的收率和质量的影响.     

熔模铸造中某些特殊件的铸造工艺及分析

本文详细说明了熔模铸造中某些特殊件的特殊工艺；指出了特殊件易出现的缺陷；提供了科学、可靠的工艺方法。     

制度在经济发展中的作用

制度是要求大家共同遵守的行动规则，是规范经济行为的约束条件。国家或企业发展的快慢、兴盛和强弱决定于制度的不同选择。选定的制度就会形成路径依赖而使发展步入不同的轨道。     

试析英汉谚语的语义和句法特征

谚语是由人民大众口头创作，经过代代传颂，发展为民间文学的瑰宝。它言简意赅、音韵和谐，寥寥数语发人深思。将英谚与汉谚对比研究，既利于了解英汉民族在生产生活、文化历史、风土人情、宗教信仰等方面的特色，又能丰富知识、开阔眼界，欣赏形象活泼的“异花奇草”，从而汲取精华，洋为中用，提高我们的英语表达能力。本文拟从语意和句法两个方面浅析他们的共同特征。一、英汉谚语的语义特征广义上说，谚语象成语，也是词汇家族中特殊一类，数量庞大，内容丰富。对许多英汉谚语所表达的意义进行抽象概括，存在如下易于识别的语义特点：言…     

江苏近海水域2007年与1998年水质状况差异性分析

基于2007年5月和1998年5月对江苏近海的水环境调查结果,统计分析了海州湾、辐射沙洲和长江北支等不同海域的水质状况,并对海水中部分重要水质指标含量的差异性进行了详细的对比分析.结果表明:汞在各海域的均值浓度可达到国家二类海水水质标准,但是2007年汞的0.1μg/L质量浓度包络线范围明显大于1998年;除了海州湾地...