制造系统重组过程中设备选择模糊评价模型的建立

建立了制造系统重组过程中设备选择评价指标体系。考虑到判断信息的模糊性，模糊层次分析法被用采确定各项指标的权重值，针对定性指标和定量指标分别详细讨论了隶属度的确定方法，并据此建立了模糊评价模型，通过实例证明了所提出的方法简化了决幕过程，为可重构制造系统设备选择提供了一套行之有效的方法．图1，表4，参10．     

嵌入式CAM的CAD平台可移植实现方案

介绍了嵌入式CAM（computer-aided manufacture)的特性和现状，简要分析了目前主流CAD（computer-aided gesign)系统的二次开发环境，详细论述了嵌入式CAM系统实现CAD平台可移植的基本原理和两种不同的实现方法，并分析了实现CAD平台可移植的几个关键问题，这对嵌入式CAM系统的开发有着实用指导意义。     

单件小批量生产模式下的快速报价系统研究

分析了单件小批量生产模式下的产品报价特点,提出了客户订制目标向量等概念.通过建立一个基于模块化快速设计结果的快速报价系统,实现了单件小批量生产模式下的快速报价,并实际应用于锻压机床产品的快速报价中,取得良好效果.     

光栅刻划机超精密定位系统定位控制研究

对光栅刻划机超精密定位系统的定位控制以及实验进行探索研究.鉴于控制模型和实验分析验证出光栅刻划机超精密定位系统具有较强的非线性和时变性,提出将基于BP神经网络的PID控制方法用于光栅刻划机定位系统控制,利用神经网络的自学习实时调节PID控制参数,实现精密定位的自适应控制.通过控制实验,稳定地获得了5nm以内的定位精度.     

框架结构非线性弹塑性分析仿真系统的设计与实现

针对我国结构抗震分析软件发展的需要,通过对结构抗震分析理论知识和相关软件系统的研究,提出结构弹塑性分析仿真系统设计模型,并以此模型开发针对三维RC框架结构的非线性弹塑性动力分析仿真系统程序。详细阐述该系统的设计、分析、仿真三个模块的功能,理论模型和相应实现。通过大量实例分析表明系统设计方便,分析结果良好,仿真效果突出,验证了系统模型的可行性和系统的可靠性,为相关结构分析系统的开发提供了有效的参考。     

仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提，而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板”理论，建立了三节仿生机器鱼的动力学模型，并对模型进行了实验验证，由该模型出发，分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值，分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系。为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础。