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在金融数学中,用跳跃-扩散型随机微分方程模型描述证券价格过程中更为符合实际,讨论了由高维Poisson过程和Brown运动共同驱动的随机微分方程的Feynman-Kac定理。首先建立了高维Poisson过程听两个基本性质,在此基础上,导出了推广的向后热传导方程Cauchy问题解的Feynman-Kac定理,其次,利用Burkholder不等式建立了跳跃-扩散随机过程的矩不等式,并由此建立了推广的二 相似文献
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基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障 总被引:23,自引:0,他引:23
为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V 相似文献
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微波技术作为样品预处理的新技术已引起人们的普遍关注。文章对这一技术在环境样品中的消解和萃取方面的应用进行评述。 相似文献
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研究了一个与广义超Virasoro代数有关的非有限阶化李超代数SV的线性超交换映射.证明了SV的任意一个线性超交换映射限制在SV的偶部为纯量变换,限制在SV的奇部为零变换. 相似文献
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提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其系统自定位精度完全能够满足工程测量的要求. 相似文献
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在分析研究铁路运营指标与全路货运收入的关系的基础上 ,利用因素影响分析理论 ,得出了铁路运营指标对全路货运收入影响的分析计算方法 ,并给出了计算实例 .该方法的计算结果可用于分析运输组织工作中的成绩与不足 ,从而有利于改善运输组织与管理 ,以提高铁路运输业的经济效益 相似文献
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耀忠 《大众科学.科学研究与实践》1997,(4)
近年来,减肥术风行,肥胖者们似乎从中看到了希望,以为苗条有期。就现阶段而言,各种花样翻新的减肥法虽不乏有效者,但确也有招摇撞骗者混杂其中,许多开设减肥专科的人连正规医生都不是,更何谈医术?除去素质,就其动用的方法来看也是良莠不齐。“患者”选择不当,不但不能达到减肥目的,反而会有致害危险。 相似文献