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21.
22.
在金融数学中,用跳跃-扩散型随机微分方程模型描述证券价格过程中更为符合实际,讨论了由高维Poisson过程和Brown运动共同驱动的随机微分方程的Feynman-Kac定理。首先建立了高维Poisson过程听两个基本性质,在此基础上,导出了推广的向后热传导方程Cauchy问题解的Feynman-Kac定理,其次,利用Burkholder不等式建立了跳跃-扩散随机过程的矩不等式,并由此建立了推广的二  相似文献   
23.
基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障   总被引:23,自引:0,他引:23  
为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V  相似文献   
24.
微波技术作为样品预处理的新技术已引起人们的普遍关注。文章对这一技术在环境样品中的消解和萃取方面的应用进行评述。  相似文献   
25.
研究了一个与广义超Virasoro代数有关的非有限阶化李超代数SV的线性超交换映射.证明了SV的任意一个线性超交换映射限制在SV的偶部为纯量变换,限制在SV的奇部为零变换.  相似文献   
26.
提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其系统自定位精度完全能够满足工程测量的要求.  相似文献   
27.
在分析研究铁路运营指标与全路货运收入的关系的基础上 ,利用因素影响分析理论 ,得出了铁路运营指标对全路货运收入影响的分析计算方法 ,并给出了计算实例 .该方法的计算结果可用于分析运输组织工作中的成绩与不足 ,从而有利于改善运输组织与管理 ,以提高铁路运输业的经济效益  相似文献   
28.
<正> 枣树(Zizyphus JuJuba Mill),原产于我国黄河流域。为多国引种,结果良好。枣树繁殖,分根孽、嫁接、扦插、插种、组织培养等,其中七十年代我国用枣树根蘖苗造林,占总苗数的90%。枣树归圃育苗,是无性繁殖的一种,可稳定遗传母本生物学特性,保持丰产性状。此法系从枣树根孽繁殖演化而来,实践证明可弥补枣树根孽苗根系差、不适长途运输、外地造林成活率低等弊病。河南省新郑枣树所于1981年作为自选课题进行研究,以点代面开展群众性的枣树归圃育苗,新郑枣区1986年枣树归圃育苗达  相似文献   
29.
高寒草地生态系统是一种自然的牧业生态系统,太阳能输入这一生态系统后,经过牲畜的转换,得到了肉、乳、毛、皮等畜产品。畜牧业生产的目的是在于优质、高产、低成本地获得产品,从生产角度出发要求提高适龄繁殖母畜在畜群中的比例,减少非生产畜的比例。因而合理的畜群结构,可提高畜牧业生产的生态效益和经济效益。  相似文献   
30.
近年来,减肥术风行,肥胖者们似乎从中看到了希望,以为苗条有期。就现阶段而言,各种花样翻新的减肥法虽不乏有效者,但确也有招摇撞骗者混杂其中,许多开设减肥专科的人连正规医生都不是,更何谈医术?除去素质,就其动用的方法来看也是良莠不齐。“患者”选择不当,不但不能达到减肥目的,反而会有致害危险。  相似文献   
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