FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.     

LRRC10基因促进肺癌细胞的凋亡

为证实心脏中存在一系列特异性表达基因,对细胞增殖发挥着禁锢作用,依据细胞的全能性,这些基因存在抑制癌细胞增殖的可能,将心脏特异性高表达基因LRRC10作为肺癌中的候选因子,首先利用COSMIC网站对LRRC10基因进行生物信息学、生物统计学分析,其次采用细胞流式分析LRRC10基因过表达A549后细胞的周期和凋亡情况.结果显示:LRRC10基因在多个肺癌病人中存有错义突变、拷贝数增加和表达上调的现象.A549细胞中过表达LRRC10基因后,基本不影响细胞周期,但表现出促进A549细胞凋亡的趋势.结果提示心脏特异性基因LRRC10的上调可能通过调节癌细胞凋亡参与肺癌的发生.这为心脏特异性基因在肺癌细胞凋亡中的作用提供了实验证据.     

高专学前教育专业单招及转段生专业基础理论课程考核方式改革

为了提高高专学前教育专业单招和转段学生的培养质量,以教育行动研究法对某专科学校学前教育专业246名单招和转段学生专业基础理论课程的考核进行了研究。存在的主要问题是这两类学生不及格的课程较多,原因是教育教学过程中没有考虑到这两类学生的个体差异,教师采用了传统的课堂教学模式,重教师教,轻学生学,理论性强的课程考核方式单一。改进措施是建立基于《幼儿园教师专业标准》的课程考核标准;改革专业基础理论课程的教学模式与方法,调动学生学习积极性;根据学情,闭卷考试实施分类考核,突出基础性;调整课程成绩结构比例,突出过程性考核;初步探索实施“1+X”证书制度。     

计算机控制系统在水泥配料中的应用

随着我国经济高速发展,水泥在国民经济中的作用越来越大。水泥生产中,水泥生料的配制是影响水泥质量和产量的重要环节。为了提高水泥生料配制质量,采用水泥生料配料计算机控制系统,用计算机进行数据计算和监控,对配料过程进行实时控制。采用电磁调速,实现了无级调速,装置简单。生料配料中核子秤、生料化学成分比值法的应用,使得配料过程计量准确、精度较高。     

浅议凯恩斯理论的应用——以我国经济发展为例

随着我国经济改革的进一步深化及市场经济的进一步加强，新的问题开始出现。因此，在这一背景之下，本文通过回顾凯恩斯理论的内容实质，指出我国经济刺激措施存在的问题，并针对这些问题提出相关的对策与建议。     

浅谈建筑施工监理信息化存在的问题及对策

文章主要从建筑工程施工监理信息化的优点入手,阐述了推行建设工程监理信息化建设的意义及施工监理信息化应用存在的问题,最后提出提高建筑施工监理信息化应用水平的对策,以供参考。     

流动蒸汽在正弦型纵槽管内凝结换热的实验研究

本文从实验的角度出发,对正弦型剖面的纵槽管进行了研究。找出了局部换热量与纵向坐标的关系。在拟合准则方程时,文中引进了一个新的特征参数L_c。并以此得到无量纲纵坐标z/L_c替代其他学者用实验段管长L来得到无量纲纵坐标z/L。且指出了原方法的不足之处。     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

基于LMI方法的轧机主传动系统机电振动H∞控制

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.