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基于光伏建筑一体化(BIPV)应用技术,提出了跟踪动力不消耗自身电能的新型有限单轴跟踪系统的设计和实现方法,分析其结构特点和应用前景. 相似文献
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在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器... 相似文献
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为了明确不同性质断裂对岩溶发育的控制规律,以石马山地区为例,通过野外地质考察,采集断层、裂缝、溶洞及溶缝相关地质参数和图像数据,并辅以三维激光扫描技术,结合前人研究分析研究区断裂发育特征和岩溶发育特征,探讨不同性质断裂控制下岩溶发育的特点和规律,并建立相应的断裂控岩溶发育模式.结果表明:压性断层沿着上盘裂缝带可形成一定... 相似文献
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合成了功能性弹体N-(对苯氧基苯基)-甲基丙烯酰胺(MAPOA)及其聚合物(P(MAPOA)。研究了MAPOA引发丙烯腈(AN)的光聚合行为;测得的光滞的动力学和活化能分别为Rp([MAPOA]^0.38[AN]^0.78和Ea=24.2kJ/mol;通过对MAPOA引发丙烯腈光聚合产物的荧光分析发现,MAPOA不仅参与光引发而且还参与聚合反应,其自身进入到聚合物链中,对MAPOA及其聚合物的荧光光光谱研究表明,MAPOA引发丙烯腈光聚合是通过光诱导电荷转移产生自由基引发的机制进行的。 相似文献
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针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。 相似文献
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应用直流电回馈技术和虚拟仪器技术研制了矿用减速器性能试验台,介绍了试验台的组成及其测控系统,该试验台大大地提高了矿用减速器试验台和试验过程的技术水平。 相似文献
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香荚兰属(Vanilla)为兰科(Orchidaceae)攀缘植物,其果实制品香荚兰豆是目前食品工业和香料产品的重要原料,具有较高的经济价值,享有“香料之王”的美称。香荚兰豆的化学成分主要为香兰素、香兰醇、香兰酸以及脂肪族类、糖苷类、有机酸类化合物,具有抗氧化、抑菌、抗肿瘤等药理作用。香荚兰广泛应用于香料、观赏园艺,并可用于治疗癫痫、肿瘤等。本文对香荚兰的化学成分与药理作用、应用专利和栽培技术等方面进行综述,以期为香荚兰的进一步研究和开发利用提供参考。 相似文献