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基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了克服该缺陷,针对轧机主传动系统精确模型不易获得的特点,将不确定外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,运用扩张状态观测器对系统状态和综合扰动项进行观测,设计了轧机主传动机电振动扩张状态观测器控制系统;进一步利用自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机主传动机电振动控制系统.仿真研究结果表明:两种控制系统都有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动机电振动控制系统中,并通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了该方法的有效性和优越性. 相似文献
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目的:研究影响急性白血病患者血小板输注疗效的相关因素,探究输注疗效对患者预后的影响.方法:对中山大学附属第一医院血液内科113例急性白血病(AL)患者预防性输注的1 921次血小板的影响因素进行分类分析,并依据血小板增加指数值(CCI),将患者分为血小板输注有效组和无效组,对无效组及有效组患者进行预后分析.结果:血小板输注疗效与患者起病时的血象、脾脏大小有关,而与患者的年龄、性别、血型、疾病类型等并无统计学差异.无效组患者死亡率(45.2%)高于有效组患者(25.8%),且有统计学差异(P<0.05).急性淋巴细胞白血病(ALL)患者无效组中位生存期(10.4月)远低于有效组(17.2月),具有统计学差异(P<0.05),急性髓系白血病(AML)患者无效组及有效组中位生存期均未到达,两组无统计学差异(P>0.05).结论:起病时伴有贫血(血红蛋白质量浓度<60 g/L)、血小板降低(血小板计数<20×109/L)、白细胞升高(白细胞计数>50×109/L)等血象异常的急性白血病患者更易发生血小板输注无效,血... 相似文献
644.
植物根系的加筋作用对浅埋公路隧道施工稳定的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑不同类型植物根系的加筋效果,分别采用浅根加筋和深根锚固及其联合加筋模型,通过三维数值模拟分析,对比研究发现:植物根系的浅层加筋作用以及存在主根、侧根和须根的木本植物根系联合加筋作用对于软弱岩体浅埋公路隧道的施工稳定能够产生积极有利影响,而单纯主根型木本植物根系加筋对浅埋隧道施工稳定的影响不明显.对于浅层加筋来说,当隧道的埋深在植物根系影响深度范围之内时,植物根系的加筋作用对浅埋隧道施工稳定的影响效果最好. 相似文献
645.
对非线性等式约束优化问题提出了一个组合信赖域与线搜索求解算法,与传统的依赖域方法比较,该算法的特点是当试探步不被依赖方法接受时,无需重新求解信赖域子问题,通过计算机实验,比较了纯信赖域算法与组合算法计算工作量。 相似文献
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广东国民创新创业投资管理有限公司(以下简称“国民创投”)是一家响应国家“大众创业、万众创新”号召,秉承科技投资与利国利民理念,专注于投资具有爆发性成长潜质的硬科技创新型中早创业企业的市场化运作投资机构。历年来,国民创投不仅为“双创”大赛输送了专业的评审专家,还成为了参赛企业获得投融资的重要渠道,在帮助企业度过创业困惑期、助力科创企业实现“弯道超车”等方面发挥了重要作用。近日,本刊专访了国民创投总经理彭斯特,对创投专家与创投机构在创新创业工作中发挥的作用进行了深入探讨。 相似文献
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为解决粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法易早熟、后期收敛慢、收敛精度低等问题, 提出一种自适应杂交退火PSO算法。采用Sigmoid函数控制惯性权重, 平衡粒子的全局搜索和局部搜索能力; 采用双曲正切函数控制加速系数, 平衡粒子的自我认知和社会认知能力, 提高算法精度; 引入模拟退火算子, 使粒子在搜索过程中以一定概率接受差解, 增加粒子跳出局部最优的能力; 在算法后期引入杂交变异算子, 增加种群多样性, 进一步提高算法精度。基于3种标准测试函数对所提算法的性能进行了验证, 并与现有典型PSO算法进行了对比。结果表明, 所提算法在收敛精度及收敛速度上均具有一定提升。最后, 将所提算法应用于阵列天线方向图综合设计, 取得了较现有算法更优的结果。 相似文献