基于ALOHA多址协议的水声传感器网络仿真研究

在水声信道长时延扩展、强多径干扰、强烈随机时-空-频变等恶劣传输条件下设计水声传感器网络多址协议是一项挑战性极大的任务.本文对ALOHA多址协议下水声传感器网络的性能进行仿真研究,首先利用网络仿真软件Opnet建立了ALOHA水声传感器网络模型,并分析了节点数目、数据包产生的平均间隔、数据包帧长等网络参数对网络性能的影响.仿真实验结果表明:根据负载、节点数等网络参数对数据包帧长进行适当设置,将可优化ALOHA网络的吞吐性能.     

半自动汽车防晒罩设计说明

目前随着经济的不断发展,家用轿车的普及率越来越高,随之的汽车防晒罩类的产品也是越来越丰富。但是传统的防暗罩使用不方便,隔热效果不是特别突出。对此,我们本项作品半自动汽车防晒罩,一种将取出、存放与保险连为一体,利用磁条固定防晒革边缘,并带有可伸缩支架的汽车防晒罩。包括带有磁条的汽车防晒罩主体,防晒罩保险装置,防晒罩主支架及辅助支架。其特征是2保险装置位于汽车后备箱中,防晒罩边缘装有磁条,防晒罩撑开后有支架令防晒罩内产生一个空气隔层,增强隔热效果。其有方便快捷,存放空间小,适用范围广,防晒效果好的优点,并在一定程度上节约资源,节能环保。适用于各种车型。     

循证管理研究中系统评价的撰写方法

通过阐释撰写循证管理系统评价的几个中心环节及展示一个公共管理系统评价实例,针对国内循证管理学高质量研究证据较少的情况,提出决策管理教育者和研究者需要掌握更加专业的研究方法,并进一步尝试撰写系统评价,为我国的循证管理决策生产本土化证据。     

一种储罐液位声学测量新方法

提出一种储罐液位测量的新方法,利用储罐内液体加注时所激发声音的频率变化进行罐体内液位的测量.首先基于空气共振腔的共振频率理论建立了罐体液位与共振频率间的关系,并利用实验获取的声信号数据验证了理论的正确性,在此基础上设计一个基于嵌入式处理器的液位测量系统.     

水声通信网中基于能量平衡的动态路由控制

针对水声传感器网中一些中继节点因过分使用而过早耗尽能量的问题,提出一种动态路由控制新方法.通过周期性预测出节点的信息产生率,并根据节点当前剩余能量,估计出采用不同路由时节点的生命值.以网络节点的最小生命值为目标函数,借助遗传算法周期性搜索出与最大目标函数值对应的路由,这样的路由就是能平衡各节点能量的最佳路由.仿真结果表明,该方法能避免生命值较小的节点承担过分的中继任务,延长节点生命.     

一种水声信号高速数据采集接口

为用于水下声传输系统数字鉴频,开发了采用ＭＡＸ１５３、基于ＰＣ机打印机接口、带有数据缓存的水声信号采集系统,使用方便,采集速度高。并对ＭＡＸ１５３实现最快转换时间及与高速数据缓存的接口进行了研究,给出了电路实例。     

一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法

针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点.