基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

恩格斯“末世”论探析——《自然辩证法》中的“终极关怀”

恩格斯的《自然辩证法》包含着一种末世论的观点。任何事物的发展都有一个终结,整个宇宙的命运也是这样。永恒发展是物质永恒循环中的发展,对人类历史和人自身价值的理解应当置于这个大背景之下。恩格斯的末世论受到了基督教思想的影响,又是立足当时科学成果对宗教神学的批判,是对人的历史命运和人自身价值的终极关怀。     

蒙古国都日根水电站设计方案的优化

都日根水电站是我院为蒙古国设计的一座小型水电站,工程地质情况复杂,施工过程中发现实际地质情况与地质勘察报告出现很大差异。为将混凝土坝段全部坐在完整的基岩上,我们提出了三个方案进行比较,确定了最优方案,解决了基础不均匀问题。     

高压燃气管道设计与施工探讨

为了保证燃气用户使用安全,在燃气施工过程中,要消除可能发生的隐患,为了给用户更好的服务,在施工的过程中,需要我们想办法避免发生安全事故。本文综述了高压燃气管道设计技术要求,分析了高压燃气管道施工中常见问题。     

盈余管理理论研究综述

本文主要梳理国内外学者对盈余管理的理论研究,从对其概念的差异,到存在的原因,盈余管理的目的、方式,及其盈余管理的利弊都做了全面的回顾与探讨,以期为从事盈余管理理论与实证研究的学者提供价值参考。     

L=λW的一种证明方法

给出了关于平均队长等于到达率与平均等待时间的乘积的一种证明方法     

多醚类化合物的研究和开发

由于世界各国对多醚类的化合物不断进行研究和开发,它的应用领域正在不断地扩大,尤其是通过微生物发酵产生的多醚类化合物,至今已经发现有200多种.它们大部份是由链霉菌发酵所产生的,其中尤其是吸水链霉菌、白色链霉菌是产生多醚类化合物最常见的产生菌.     

超氧化物歧化酶模型化合物的合成,表征和活性

本文报导乙二醇二乙醚二胺四乙酸(EGTA)和邻苯二胺共热缩合得到双核配体N,N,N′,N′-四(2′-苯并咪唑甲基)-1,4-二乙氨基乙二醚(EGTB)及合成的一系列含Cu(Ⅱ),Fe(Ⅲ),Mn(Ⅱ)的具或不具咪唑外桥的EGTB配合物,对配体的~1H NMR,IR,UV-Vis谱及配合物的IR,UV-Vis谱、元素分析、电导等性质进行了研究。并用硝基四氮蓝唑(NBT)光还原法和邻苯三酚自氧化法对配合物的超氧化物歧化酶活性进行了测定,结果发现配合物在10~(-6)～10~(-7)mol·L~(-1)的浓度范围内具有很好的歧化超氧离子自由基O_2~-的活性。