吸附法除铁离子的吸附剂研究

将ＫＭｎＯ４于２００～１０００℃范围内的不同温度下恒定温分解，制得Ｋ４Ｍｎ７Ｏ１６．ｎＨ２Ｏ（ｎ≈３），ＫＭｎ８Ｏ１６等不溶性锰酸盐，实验证明，这些锰酸盐对铁离子均有吸附作用，其中吸附量最大的吸附剂是在５５０℃下制备的ＫＭｎ８Ｏ１６在吸附除铁过程中存在着离子交换作用。     

太空武器谈判的背后

从去年秋季以来,苏美两家剑拔弩张,在国际舞台上表演了连台好戏,使人们大开眼界,更加看清了世界不得安宁的根源在哪里.最近的一台则是关于“太空武器谈判”的“谈判”.让我们先看一下这出“戏”的时间表. 6月29日,苏联政府发表声明,建议今年9月在维也纳与美国举行防止宇宙空间军事化谈判;同日,     

卡特总统在任的最后一年(四)

会见戈特布扎德三天以后,我化了装飞到欧洲。午夜以后,我在公寓里等待着同伊朗的联络人会见。几乎等了两个小时,我才听到走廊里响起脚步声,然后是用外语的谈话声。一个男人走进了房间。他用法语称呼我“乔丹先生”,脸上笑容可掬。我们来到一个小小的餐室,那里放着一张桌子,桌上摆着漂亮的磁器、水晶器皿和银器。蜡烛的柔光使这里的环境看起来更适合于一对恋人在此谈情说     

美国在希腊的军事基地

据美国《新闻周刊》报道,希腊新总理帕潘德里欧上任以后,美国最感到担心的事情之一,就是他扬言要关闭美国在希腊领土上的军事基地.美国在希腊共有4个基地:一、苏扎海军基地,在克里特岛上的苏扎湾.这个基地为第六舰队服务.苏扎湾附     

艰难的加拿大经济

不久前,英国《经济学家》杂志用“破败的枫叶”一语来形容加拿大的经济政治形势。的确,在资本主义世界普遍陷入经济危机的时候,加拿大的窘境也很突出:国民生产总值已经连续四个季度下降,今年第二季度比上一季度下降了2.1%,这是自1954年以来下降幅度最大的一个季度。企业投资继第一季度下降6.6%以后又进一步下降了7.2%。公司利润率第一季度猛跌44%,第二季度又继续下降。失业人数12个月     

修改宪法,让日本人“爱国” 安倍晋三的人生与理想

6年前因失去民众支持黯然下台,再任首相后,却取得了65%以上的罕见高支持率。安倍是如何做到的?安倍晋三曾被日本国民批评为一个不负责任的政治家。2007年9月,他作为首相在国会上发表演说后,突然宣称因为健康问题,要辞去首相职务。当时,这种态度引发了日本媒体激烈的批评。从此,自民党逐渐失去国民支持,2009年9月,最终失去执政党的地位。5年后,安倍卷土重来。由于民主党政权发生的种种问题,渐渐失去国民支持,去年12月举行的众议院选举中,自民党再次获得多数席位,担任总裁的安倍就成为第90代内阁总理大臣,也就是首相。     

电磁推进航天综合发射系统

根据电磁原理,设计优化新型电磁发射轨道,这是电磁推进航天综合发射系统的核心,从而将航天器的发射动力由原来的一次性运载火箭转移到可重复工作的加速轨道上.研究项目组通过已有的电磁原理和已经应用的电磁炮技术为突破口,查阅有关书籍并请教相关专业老师,找到创新点,优化原有的电磁炮发射轨道,在已实现的超导磁场、超导电流的技术基础上利用相关理论计算发射轨道长度,论证应用电磁原理发射航天器的可行性.     

柯西分布概率模型的copula分布估计算法

分析柯西分布函数的特性,说明在众多连续型分布函数下,在copula分布估计算法中建立柯西分布概率模型的可行性。通过描述柯西分布以及逆累积分布函数的采样,给出柯西分布函数参数不同的估计方法,得到相应的采样及完整的分布估计算法．进行仿真实验比较柯西分布概率模型的copula分布估计算法和经验分布概率模型的copula分布估计算法,说明柯西分布概率模型的copula分布估计算法的有效性。     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.