六足并联机构的动力学建模与仿真分析

实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达,适当简化以及实时计算速度的满足.在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型.对所建模型进行逆动力学计算机仿真,根据大量仿真计算数据,综合分析了包含执行元件控制特性的逆动力学模型不同项的重要性.分析结果对简化动力学模型,提高在线计算效率,实现六足并联机构高速,高加速运动控制,具有一定的指导意义.     

有向无标度网络灾害扩散动力学行为研究

分析了有向网络上灾害扩散的动态模型,将模型演化的最终形态分为系统稳定、波动与崩溃3种情形.以节点的修复率作为衡量灾害扩散程度的量化指标.探讨了在指数可调的有向无标度网络上,灾害随时间的扩散情况以及自修复因子和节点阈值对灾害扩散的影响.仿真结果表明.自修复因子存在2个临界值.对应着系统的3种状态之间的转换.随着无标度网络幂律指数的增大.灾害扩散程度降低.最后,利用网络节点的集线中心权重指标建立了灾害预防与控制策略.     

基于音节首字母匹配的音译单元对齐方法

音译涉及的两种语言采用不同的字母表和发音系统时(英语和汉语,英语和日语,英语和阿拉伯语等),机器音译就更复杂且更具有挑战性.音译单元对齐结果的好坏严重影响机器音译的准确率,为此研究了英汉机器音译中音译单元的对齐,提出了基于音节首字母匹配的音译单元对齐方法,该方法在音译单元的对齐中有较好的表现.     

道教物理学思想略析

对道教典籍中内蕴的物理学思想进行了钩沉,并就其特征做了分析。认为道教物理学思想是道门中人在探索自然万物之理的活动中形成,其内容广泛,涉及古代物理学的宇宙论、力、光、电、热学等领域,具有零星的科学思想火花和专门化的科学思想论述并存的形式特点。道教物理学思想十分零散和质朴,散见在道教典籍和其他一些古籍中,尚未形成系统化的理论。     

基于语义依存线索的事件关系识别方法研究

以事件为基本语义单元, 基于事件的篇章结构信息及语义特征, 通过分析事件的语义依存关系及其在演化过程中的语义依存规律, 提出基于语义依存线索的事件关系识别方法, 实现事件语义关系的浅层检测: 判定事件之间是否存在语义关系。实验结果显示, 相比于传统的基于语义相似度的识别方法, 新提出的基于事件语义依存线索的事件关系识别方法获得了5%的性能提升。     

二氧化碲可调谐滤波器的光和声入射角分析

以TeO2声光可调谐滤波器(AOTF)的工作原理为基础,根据光通信中光插分复用器件的性能要求,利用Matlab计算软件,从动量匹配、晶体旋光性、器件带宽和共线4方面对其光声入射角进行分析.结果表明:在满足动量匹配的前提下,考虑晶体旋光性时,光入射角工作在4°～25°和60°～90°内;器件线宽小于1 nm;在400 nm的通频带内光入射角应大于31°,否则调谐范围下降.此外,对光通信TeO2器件,应选择非共线工作.     

一种支持个性化协调的服务机器人体系结构

本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordination architecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.     

不同产地鲍鱼的HPLC指纹图谱

建立了鲍鱼的高效液相(HPLC)指纹图谱.研究了不同的预处理方法、流动相组成、最佳检测波长、色谱柱温度等操作因素对鲍鱼指纹谱图的影响,并对不同产地的鲍鱼指纹图谱进行了比较.色谱条件为不锈钢填充色谱柱(Venusil XBP C18,4.6 mm×250 mm,5μm);检测波长为210 nm;流动相为乙腈-体积分数0.1%的磷酸水溶液梯度洗脱;流速0.5 mL/min;分析时间70.00 min;柱温30℃.     

硅酸盐细菌GSY-1胞外多糖的性质及其对铝土矿的脱硅效果

从1株硅酸盐细菌GSY-1的发酵液中提取胞外多糖,经紫外扫描和特征颜色反应,其不含有蛋白质和氨基酸,红外扫描表明有典型的多糖吸收峰.利用多糖脱硅试验表明:多糖含量0.1g·L-1,矿浆浓度10g·L-1,浸矿条件30℃,200r.min-1,3d,铝土矿样的A/S(铝硅比)从2.84提高到4.19,增幅达47.54%,差异显著,由此确定该胞外多糖具有显著的铝土矿脱硅能力.     

低半波电压高速铌酸锂光波导相位调制器研究

针对相位调制器的结构特点,采用与传统高速调制器不同的设计思路,在相速匹配的前提下,设计制作了一种窄火线电极和窄电极间距的高速铌酸锂相位调制器,实现了超低的半波电压,并同时满足小尺寸及宽带宽的要求.在工作波长为1 550 nm,电极作用长度为30 mm时,获得了半波电压仅为2.8 V,3 dB带宽达到17 GHz的铌酸锂相位调制器.