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101.
智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成.其中核心控制模块,采用SST89E516RD2单片机,实现总体控制和逻辑处理等功能;小车平台采用半成品的小车平台,包括底盘、轮子、减速电机等部分,提供了智能小车的基本平台;速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管,可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界;红外防撞车模块采用红外接近开关,输出高低电平信号,指示前方是否有小车;供电模块采用3节3.6V锂电池,后接采用芯片MC34063的降压电路,为小车提供稳定电源;人机接口模块由若干指示灯组成,可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能. 相似文献
102.
采用氧化还原引发体系,以羧甲基纤维素和丙烯酰胺为原料,接枝共聚制得吸水树脂.研究了单体比、引发剂用量、交联剂用量、NaOH用量、反应温度等因素对树脂吸水性能的影响.当反应温度40℃,时间3 h,丙烯酰胺与羧甲基纤维素的质量比为8:1,引发剂和交联剂用量分别为单体质量的2%和0.4%,NaOH用量1.0 g时,可制得吸水倍率为513 g/g的吸水树脂. 相似文献
103.
104.
2009年,考古界最热门的话题莫过于魏武王曹操高陵的发现。经过一年的抢救性挖掘,河南省文物局岁末终于对外宣布,位于安阳县安丰乡西高穴村的大墓是曹操高陵。此消息一出,世人皆哗然。欣喜者有之,质疑者有之,更有甚者竟然成为了曹操粉丝团,时刻关注曹操高陵的发掘情况。从石碑的真伪到墓穴的发掘、论证过程是否草率,甚至于有无地方利益掺杂其中等的猜测不绝于耳,太多的关注注定了其将成为学术界、考古界、民间的热点话题。那么,让我们运用高科技手段探寻一下西高穴大墓主人的真伪吧。 相似文献
105.
基于椭偏测量原理和4×4矩阵法原理,提出了利用单波长椭偏仪在光轴平行于薄膜表面方向上测量各向异性薄膜的薄膜参数(包括双折射率、厚度及欧拉角)的方法.通过转动待测样品90°的方法,得到2组椭偏参数,利用反演算法对2组椭偏参数进行反演,得到各向异性薄膜的4个薄膜参数;采用数值模拟分析了入射角、薄膜厚度、欧拉角及其定位误差对测量结果的影响;实验测量了光轴平行于样品表面的各向异性聚酰亚胺薄膜样品在转动前后的椭偏参数,并进行反演.结果表明:该方法提出的算法反演稳定性好、精度高;该方法测得各向异性薄膜的寻常光折射率、非寻常光折射率、厚度以及欧拉角的精度分别达到0.000 1、0.000 1、0.1 nm及0.03°;寻常光折射率、非寻常光折射率、厚度的最大测量误差分别为0.001 2,0.004 4以及4.57 nm;该方法具有较好的测量稳定性、自洽性及可靠性.文中提出的方法具有测量过程简单、对实验仪器要求低的优点,拓展了单波长椭偏仪的测量范围,提出了各向异性薄膜参数的测量方法,具有实际应用意义. 相似文献
106.
实验研究了应用双歧杆菌发酵梨汁,结果表明:分离到的双歧杆菌加入梨汁中37℃发酵16~18h,活菌数增到10~9cfu·mL~(-1),发酵梨汁在4~5℃下保存5~7d后,活菌仍保持10~7cfu·mL~(-1)以上,并趋于稳定,可制成新型的保健饮料。 相似文献
107.
甘肃省地质环境条件复杂,受极端天气、地震及人类工程活动等影响,区内地质灾害多发、频发,防灾减灾形势严峻。为进一步查清甘肃省地质灾害现状发育特征,在甘肃省1:5 万地质灾害风险调查最新数据分析的基础上,分析了全省地质灾害灾情险情特征、总结了地质灾害时空分布规律及致灾特征。研究结果表明:(1)甘肃省地质灾害以崩塌、滑坡、泥石流为主,灾害规模多为中小型;(2)在空间分布上,地质灾害主要集中分布于甘肃省中部和东南部的9 个市州,属于黄河流域及黄土高原区、白龙江流域及陇南山地;(3)在时间分布上,5-9 月主汛期是地质灾害高发期,以7 月下旬至8 月上旬最为严重;(4)地质灾害具群发致灾、隐蔽致灾和链式致灾特征。研究成果可为区域地质灾害风险管控和应急管理提供一定的技术依据和参考。 相似文献
108.
109.
利用对173名管水员的调查数据,运用SAS分析法分析管水员对绩效考核制度的满意度,为水务建设与管理考核制度的完善提供依据.研究表明:大部分管水员对有关工作内容方面的考核和考核最后的实施效果满意度较高,而对考核制度中的奖励制度满意度较低,对惩罚制度支持者和反对者相当.根据分析结果,建议在考核时增加"做出贡献的管水员可根据贡献大小适当加分表扬"这一考核指标. 相似文献
110.
构树雄花序一般营养成分的测定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对构树雄花序的烘干温度进行了摸索,得出最佳烘干温度为50℃.分别对构树新鲜雄花序和干燥雄花序的一般营养成分进行了测定。结果显示,每100 g干燥构树雄花序中总糖含量为27.59 g,粗脂肪含量为8.60 g,粗蛋白质含量为39.63 g,总灰分含量为8.53 g.由此可见,构树雄花序是一种总糖含量适当,粗脂肪含量低,粗蛋白质和总灰分含量高,具有较高营养价值的花序。 相似文献