Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

金在深海铁锰结核中的分布

从世界各大洋区采来的170块铁锰结核样品,将它送往几个试验室,利用中子活化法、液相光谱法。吸收光谱法和原子吸收法,对其中的含金量进行测定。太平洋结核中的含金量分别为0.1—11、2—8、2—13和2—11毫克/吨,其平均含量为2、4、5和5毫克/吨。金在单体结核中的分布是不均匀的,这一点取决于它的自然形态。金与所研究的结核中的造岩组分和金属组分无关。结核中的金重新回到周围各种沉积物里进行聚集的系数浮动在0.5—1.5之间。这就说明金在结核的形成过程中是具有惰性的。     

使人难以置信的视觉移植

我们眼球的后部整齐地排列着10亿个特殊的光敏感神经细胞,阏读这些文字需要其中四分之一以上的细胞协同参与.反映在组构精密被称为视网膜的神经组织上,由这些字母组成明暗不同的各种文字被转     

STABILITY CRITERIA FOR A CLASS OF UNCERTAINSYSTEMS WITH TIME—DELAY

Some stability criteria are obtained for a class of uncertain systems with time-delay usingLyapunov functional and analytic techniques. It is easy to check the criteria by making use of theboundedness of the uncertainties.     

长生不老的公式

(接上期)艾伯特驱车来到卡勃列小镇,碰上一个上了年纪的胖神甫。他向神甫打听沙乌里家的情况。后来得知,米吉娅其实是一个弃婴,16年前被两位年轻的先生送到沙乌里家。神甫赶到沙乌里家,想给孩子做洗礼,却遭到其中一位先     

Researching on quadrature conversion structures For an UWB demonstrative receiver

1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m…     

浅析体育专业民族学生汉语交际能力的培养

文章通过体育教育专业少数民族学生汉语交际能力的观察,对怎样在体育教学中更好地利用专业汉语课程提高少数民族学生交际能力,对体育专业汉语课程教材、课堂组织、教学方法,交际活动等四个方面进行了分析,对教学中的一些常见的做法作出了初步的探讨。     

宇航员之妻

1 2030年5月,学校刚刚放了假,我们家就从新泽西搬到了得克萨斯州中部的城市塞金市,那里是世界上最大的美洲山核桃之乡,是我父母工作的公司安排我们到那里去的.一切料理妥当,父母亲就都上班去了,只有我一人呆在家里.