BiVO4的制备及其用于光催化降解含酚废水的研究

以Bi（NO3）3·5H2O和NaVO3·2H2O为原料,采用水热法合成了BiVO4粉末,并对其进行了XRD表征。以模拟含酚废水为目标降解物,以催化剂的用量、氧化剂用量、光源、光照时间为考察对象,研究了BiVO4催化剂的光催化性能。结果表明,在模拟含酚废水用量为30mL时,BiVO4加入量为0．03g,H2O2用量为5．4mL,光照时间为1h,光源为500W汞灯的条件下,对模拟含酚废水的降解率可达到98％以上。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

朱进：把冷门“做”成科普热门

一头黑色的卷发,一脸灿烂的笑容,一副淳厚的形象——这就是有着天文学博士学位的“天文爱好者”朱进。2010年,在从中国科学院国家天文台调入北京天文馆担任馆长职务、工作性质由原来的科学研究转变为科学普及的第8个年头,他被授予“全国优秀科技工作者”光荣称号。     

新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究

在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器...     

住宅建筑施工裂缝产生原因及防治措施

全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病。楼面裂缝的防治涉及设计、材料、施工等各个方面。本文主要对现浇砼楼板裂缝及砌体结构裂缝进行分析讨论。     

锂原子在不等频两步共振激发下的红外受激和紫外相干辐射

1 实验与结果实验装置如图1所示.染料激光器2、3由同一台氮分子激光器1所泵浦,两台染料激光器分别使用 C460和 DCM 染料,输出能量分别约为3μJ 和7μJ.输出带宽约为0.5     

磁性多层膜在磁光数据存贮技术中的应用

本文系统地讨论了磁性多层膜在短波长记录，磁超分辨，磁场调制直接重写和光强调制直接重写技术中的应用原理和发展前景。