超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

芜湖市集成电路产业公共研发服务平台建设研究

集成电路产业公共研发服务平台的建设是推动集成电路产业发展的重要支撑。本文主要围绕芜湖市集成电路产业公共研发服务平台建设,探讨以西安电子科技大学芜湖研究院为依托,搭建面向企业的公共研发服务平台。通过分析国内集成电路产业发展现状与存在的问题,及芜湖市发展集成电路产业的条件,探索集成电路产业公共研发服务平台体系建设路径,包括构建自主研发的技术体系、完善人才保障机制、健全创业孵化功能机制等。     

L6470在焊接摆动控制中的应用

采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。     

盆栽佛手快速繁殖提前结果新技术

<正> 佛手是名贵的盆栽观果花卉。古诗“白业堂前几树黄,摘来犹似带星霜。自从撒得天花后,空手归来总是香。”形容佛手果期长、形美、色艳、浓香,是“福寿双全”、“吉祥如意”的象征。很受广大群众的欢迎。传统的盆栽佛手生产多以构估为砧木嫁接,其繁殖方法缺点是:(1)、大量生产就需大量的砧木,受砧木数量的限制。(2)、砧木育苗、上盆、支架等工艺繁杂。(3)、从嫁接至脱离母株需用2个月,成型慢。(4)、结果迟,一般嫁接后3—4年结果。     

县级科委内部管理参考(摘要)

<正> 县级科委,是县委领导全县科技工作的参谋部,是县政府管理全县科技工作的综合职能部门。县科委在县委、县政府领导下进行工作,业务上接受上级科委的指导,统一管理和指导本县各部门,各乡镇的科技工作,在科技兴县中占有重要的位置。为使县级科技工作走向科学化、制度化、规范化,更好地贯彻落实党和国家的科技发展战略方针,加速科技长入经济的步伐,振兴县级经济,促进两大文明建设,我们参     

金刚石单晶的晶种法生长

用晶种法生长金刚石包括碳源在超高压反应腔热区的溶解;碳在反应腔中部熔融金属内的输运和在冷区籽晶上的沉积,后者导致金刚石长大。该方法生长晶体所需的周期较长,因而要求反应腔的温度和压力保持长时间的稳定,位于生长区和原料区之间的温度梯度也要适当。此外,还需较好地控制耔晶的初始生长。最近我们采用该方法在我国首次获得尺寸达3.1毫米、重31毫克的优质金刚石单     

高校参与上海市14项重点工业项目会战现状分析及完善措施…

超始于１９８８年６月的上海市１４项重点工业项目会战，已经历了５个年头，取得了显著的社会效益和经济效益，本文作者在开展广泛调查，专家咨询和参考有关资料的基础上，对其进行综合分析和深入研究，以大量翔实的材料和数据，对高校参与上海市１４项攻关会战的成效及其原因作了客观评价，深刻地，实事求是地分析了面临的问题，并积极地提出了有价值的建议。     

用~1HNMR测定样品中的结晶水

在~1HNMR谱测定中,样品中的结晶水常常受到溶剂中的水的干扰而难以确定。不仅如此,溶剂中所含水还会使活泼氢或其它质子信号包埋在水峰之中,造成信号重叠,给解析图谱带来困难。因而在准确测量~1H谱时,需要使用无水溶剂,或采用六氟丙酮进行~(19)FNMR谱测量,以确定活泼氢或样品中水。由于核磁共振测定所使用的氘代溶剂,价格较贵且予     

密立根油滴的横向漂移对测量结果的影响

分析了密立根油滴实验中油滴的横向漂移给测量结果带来的影响，并指出了修正的方法。