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51.
为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s. 相似文献
52.
程辉 《西北师范大学学报(自然科学版)》2008,44(2):26-28
给出了图Wn、Fn及(~F)m(n)的关联图I(Wn)、I(Fn)、I((~F)m(n))的边色数. 相似文献
53.
54.
55.
56.
主要研究了所有具有n个顶.6.,n十2条边,因长是5,且同胚于K4的2-连通图的色多项式唯一性,得到了三类色唯一的图,对于其中非色唯一的图,给出了它的色类. 相似文献
57.
联图 Ws∨Km,n的邻点可区别全色数 总被引:1,自引:0,他引:1
图的邻点可区别全染色(AVDTC)数为χat(G),有猜想:xat(G)≤Δ(G)+3. 联图 Ws∨Km,n的邻点可区别全色数被确定为χat(Ws∨Km,n)=Δ( Ws∨Km,n)+1或Δ(Ws∨Km,n)+2. 相似文献
58.
一种IP/DWDM光因特网中的组播路由算法 总被引:13,自引:6,他引:13
研究了IP/DWDM光因特网的集成QoS(QualityofService)组播路由与波长分配算法·给定组播请求与用户QoS需求,提出的算法基于遗传算法GA来构造一棵柔性QoS组播树,并基于波长图方法对组播树进行波长分配,一体化考虑路由选择和波长分配问题,从而使QoS组播树费用和用户QoS满意度都趋近优化·该算法还考虑了IP/DWDM光因特网的负载均衡问题·仿真实验表明,算法是可行和有效的· 相似文献
59.
针对现有分隔壁精馏塔四塔等效模型简捷计算方法的不足,提出了一种改进的计算方法,根据Underwood方程确定分隔壁精馏塔的最小气相流率.该方法可以结合设计要求快速确定精馏塔的塔板数、进出料位置、回流比、气液分配比等操作参数.为了验证设计方法的有效性,分别选取3种不同分离因子的进料物系进行设计并将获得的设计结果在HYSY... 相似文献
60.
将区间代数及区间矩阵中有端点相等的基本关系去掉,只保留现实世界中真正可能发生的那些基本关系,这样表达能力丝毫没有减弱,但是问题的复杂性却大大降低了。区间代数从13个基本关系降为6个基本关系,在进行时态关系的传播运算时,将查表运算从13×13降到6×6,将5×5的矩阵运算降成了3×3的矩阵运算,大大提高了运算效率。 相似文献