机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述,指出其存在的局限性,以及在机器人足球领域的学习策略.机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果.对机器人足球系统的研究,目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容.     

一个描述机器人团队形成的动态演化模型

目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。     

高温颗粒沉降冷液热工水力特性

对高温球体与冷液在膜态沸腾条件下的多相混合结构进行小规模可视化实验研究,发现高温小球在冷却剂中的速度低于冷球,且随球温的升高而减小。通过小规模实验研究单个高温颗粒的传热和阻力特性,可以分割各种在膜态高速沸腾条件下干扰换热与运动的影响因素,从本质上了解该结构条件下的热工水力特性,建立合理的机理描述,从而提高对高温沸腾苛刻条件下多相流问题进行研究的实验和理论水平。     

语用在多Agent系统中的协调作用

多Agent系统的研究起源于分布式人工智能 ,由于它为解决复杂、分布式环境下的问题求解提供了新的认识视角和理论框架 ,因而受到计算机、自动控制、管理科学等许多科学的日益重视 在多Agent系统中 ,Agent之间以及Agent与环境之间都是并发的 ,需要进行通信 通信不仅仅是为了交换信息 ,更主要的目的在于当系统出现冲突时 ,它担负起协调作用 为了实现这个目标 ,用传统的协议机制存在一定的局限性 ,文中基于语用预设理论 ,讨论了语用在解决多Agent系统冲突时的协调作用 ,并给出了语用模型 在该模型下的通信 ,可使通信双方达到深层次上的理解 ,减少在解决冲突时所带来的协调代价     

k-n型Neuberg-Pedoe不等式的推广

给出了En空间中几个新的关于两上单形和它们的k维子单形的体积的k-n型不等式,推广了著名的Neuberg-Pedoe不等式.     

一种新的手写体字符识别算法

研究模式识别的核心问题——特征抽取．基于偏最小二乘（Partial Least Squares,简称PLS）回归和特征融合的思想,提出了一种组合特征抽取的新方法并将之用于手写体字符识别中．在PLS建模阶段,为了提高PLS成分（特征）的抽取速度,提出了一种非迭代PLS算法．在特征融合阶段,用所抽取的PLS成分特征组成模式的相关特征矩阵,并依此相关特征矩阵进行分类．在Concordia University CENPARMI手写体阿拉伯数字数据库上的试验结果证实了该方法的有效性和鲁棒性,其分类结果优于基于单一特征的FSLDA方法的分类结果．另外,与已有的迭代PLS算法相比,所提出的非迭代PLS算法的复杂度和特征抽取的速度均占有优势．     

人称名词短语单复数信息和最大熵模型的指代消解

针对中文人称名词短语单复数属性信息不明确,对消解贡献低的问题,利用改进的最大熵模型提出了人称代词消解新的模型.该模型在原有特征的基础上增加了人称名词短语单复数识别的Head特征、Qun特征和Len特征.在真实文本环境下与不使用单复数属性信息方法进行了对比实验,结果表明该方法的F值与不使用单复数属性信息方法的F相比有一定的提高.     

新生儿高胆红素血症224例临床分析

目的:探讨新生儿高胆红素血症的病因构成、围产相关危险因素及胆红素脑病与血清胆红素的关系,为其防治提供依据.方法:对深圳市蛇口人民医院2004年1月～2006年6月产科出生资料完整的224例新生儿高胆红素血症病例回顾性分析,回归分析其病因构成和围产相关危险因素,比较胆红素脑病组与无胆红素脑病组的血清胆红素及间接胆红素/白蛋白(B/A)比值.结果:新生儿高胆红素血症病例占同期出生新生儿的11.1%,引起新生儿高胆红素血症的主要病因依次为围产因素(37.9%)、感染因素(30.3%)、溶血因素(16.1%)、母乳性黄疸(7.1%).胆红素脑病组与无胆红素脑病组的血清胆红素及B/A比值差异有统计学意义(P<0.01).结论:积极处理孕期疾病、严格掌握剖宫产指征、加强围产相关危险因素的监测,可以有效地控制并减少新生儿高胆红素血症的发生,改善其预后.血清间接胆红素/白蛋白比值可评估胆红素的毒性,用来指导临床治疗.     

《En空间中k-n型Neuberg-Pedoe不等式》一文的注记

指出《En空间中k-n型Neuberg-Pedoe不等式》一文中的错误及产生错误的原因,进一步给出了En空间中k-n型Neuberg-Pedoe不等式的一个推广.     

改性膨润土吸附萘的实验研究

选择双阳离子十六烷基三甲基溴化铵-四甲基溴化铵(3∶1)对膨润土进行改性.结果表明最佳吸附条件是:改性膨润土投加量25g/L,pH为6,反应温度40℃,摇床转速150r/min,吸附时间30min,此时改性膨润土对20mg/L的萘吸附率可达99.4%.改性后膨润土阳离子交换容量增加了1.6倍;红外光谱图显示,表面活性剂已经进入膨润土层间;解吸实验表明,有机膨润土是一种有效的吸附剂,能较好吸附萘.此外,有机膨润土可以同时吸附萘和磷酸盐.对萘的吸附符合Langmuir和Freundlich吸附等温式,对磷酸盐的吸附符合Langmuir吸附等温式.