原型化方法的配置管理问题研究

软件配置管理是在实施软件工程活动中对各种变化的管理过程,是提高软件开发效率的必要环节,配置管理贯穿于软件工程活动的整个过程。原型化方法由于 其自身的特性,仍有许多不足之外,特别是在软件配置管理中尚有许多待解决的问题,笔者 型化方法中的配置管理问题进行了一些相应的研究,并就原型模型存在的配置管理问题提出了一些解决思路和方法,并在实践中取得了成功的应用经验。     

机器人足球策略的研究

RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台．在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键．对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略．在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数．实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性．     

玻璃料对复合PTC材料相界面及电性能的影响

在低阻的Ni/(Ba,Sr)TiO3复合PTC材料的制备过程中,研究了B2O3-PbO-ZnO-SiO2玻璃料加入量对Ni-(Ba,Sr)TiO3相界面的改性以及对电性能的影响.利用透射电镜研究了相界面的细节,将相界面厚度与电荷传输示意图相结合,讨论了复合材料的电性能.结果表明,玻璃料的加入量对Ni-(Ba,Sr)TiO3相界面厚度的控制存在着两个临界点:一个是相界面上隧道效应消失的临界点;另一个是玻璃料包裹着金属Ni处于(Ba,Sr)TiO3陶瓷晶界,加入金属可以有效降低复合材料室温电阻率的临界点.     

基于蚁群算法的机器人足球通信机制

给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制．选用两只球队分别采用了传统的通信机制和“黑板”通信机制进行实验比较，发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几，但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面，Novauro都比ujdb强．该通信机制具有灵活，鲁棒性强的特点，不会由于局部的失误而影响全局的性能．     

罗丹明B荧光猝灭法测定痕量Cr(Ⅵ)的研究

基于六价铬与碘化钾反应生成了单质碘,碘可以使罗丹明B发生荧光猝灭,从而间接测定六价铬的含量.六价铬浓度在0.01～0.5μg/mL范围内,荧光强度差值与六价铬浓度呈线形关系,线性回归方程为△F=121.58CCr(Ⅵ)(μg/mL)+16.17,相关系数r=0.9990,检测限为2.4ng/mL.该方法简便,快速,灵敏度高,已用于环境样品中六价铬的测定,回收率在99.8%～104.2%,结果满意.     

图像空间关系特征描述

图像目标空间关系的描述是基于内容的图像检索中的关键技术,通过空间位置关系识别事物更符合人们的习惯.回顾并比较了图像中的目标空间关系的特征及描述方法,指出了存在的问题,并提出了改进的建议.     

融合双轴加速度计与单轴陀螺仪的滚转角测试方法

实时高精度滚转角信息对提高高速旋转弹药制导精度尤为重要。由于弹体纵轴存在高速旋转,若纵轴采用大量程陀螺,则会带来较大的输出噪声,同时不可避免地存在累积误差,导致滚转角测量精度不高。为解决这个问题,提出了一种融合双轴正交加速度计与单轴陀螺仪的滚转角测试方法,纵轴采用大量程陀螺进行滚转角测量,双轴正交加速度计测量横轴和竖轴上的加速度,利用低通滤波提取重力投影测量滚转角,由加速度计得到的滚转角作为观测量,基于卡尔曼滤波（KF）融合两种方式得到滚转角信息,利用加速度计修正陀螺仪从而提高滚转角测量精度。为验证算法的有效性,进行了弹道仿真实验,实验结果表明：在6.68秒的外弹道飞行过程中,单独使用加速度计测量滚转角精度为（RMSE标准）15.58°,单独使用陀螺测量滚转角精度为1.36°,融合算法精度为0.57°,且不存在累积误差。实验表明,该算法具有重要的工程应用价值     

馆藏书目数据库建设质量刍议

高质量的书目数据库是保障图书馆现代化系统高效运作的基础。本文在分析了目前馆藏书目数据库现状和问题的基础上，提出了建设高质量馆藏书目数据库的对策。     

自由曲面纯组合表示法

分析处理三维空间离散数据Pi=｛Xi，yi，Zi｝形成自由曲面的方法，发现所有方法都仅仅与顶点、边、面和它们之间的邻接关系有关，本文给出依于图到Z3邻接关系映射有关的自由曲面表示方法──纯组合法，方法的本质是利用数学组合逼近的结果，推出自由曲面许多性质，部分给出实现算法．     

基于BDIAgent的Web搜索引擎的研究

Agent技术是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的关键技术．文中介绍了一种基于Agent的搜索引擎的总体结构及其主要技术，它能理解用户的意图，理解用户提交的查询说明的语义，克服了现有搜索方法与语义无关的缺点，从而提高了查全率和查准率．