基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用"运动边缘生长"算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.     

冻融环境作用下低矮RC剪力墙抗震性能试验研究

采用人工气候快速冻融试验方法,对4个实际剪跨比为1.14的低矮RC剪力墙试件进行冻融试验,进而对其进行低周反复加载试验,研究低矮RC剪力墙经不同冻融循环作用后其抗震性能的衰减规律.以承载力、延性系数、塑性转角、强度衰减、刚度退化和累积滞回耗能等指标为参数,探讨冻融循环次数对低矮RC剪力墙抗震性能的影响.结果表明:暗柱和墙体分布钢筋可以约束冻胀裂缝的开展,延缓冻融循环作用对墙体造成的破坏;冻融循环作用会引起低矮RC剪力墙的破坏模式由弯曲为主的弯剪破坏向剪切为主的弯剪破坏转变;冻融循环作用下低矮RC剪力墙抗震性能指标退化规律为:随着冻融循环次数的增加,水平抗剪承载力显著降低,位移延性系数和塑性转角显著增大,强度退化速率加快,耗能能力逐步变差.     

岩石空隙变化及其变形全过程的统计损伤模拟方法

针对因空隙(包括初始和次生空隙)变化引起岩石变形呈现高度非线性的特征,首先将岩石视为由颗粒骨架和空隙两部分组成,并采用宏观与微观分析相结合的方法,建立岩石应力与应变分别在宏观与微观方面的关系,从而揭示空隙岩石变形力学机理,为模拟岩石变形全过程奠定了基础;然后,在此研究基础上依据Lemaitre应变等价性原理,建立考虑空隙变化影响的新型岩石损伤模型,引入统计损伤理论进而建立能够模拟岩石变形全过程的统计损伤本构模型并给出了参数确定方法.该模型不仅能反映岩石的应变软化特性,而且还能反映因空隙压缩引起的岩石变形的非线性特征;最后,通过实例分析,将本文及同类模型的理论曲线与实测曲线进行对比分析,表明了本文模型与方法的合理性与优越性.     

青海土地退化综合生态系统管理探析

对青海省土地退化现状和原因进行了论述,基于综合生态系统管理方法,从六个方面对青海省土地退化防治提出了应对策略.     

一类乘积形式积分因子的存在条件及应用

讨论了一阶常微分方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0的积分因子问题,给出了方程具有一类形如f(axα+bxsyt+cyβ)g(dxmyn)乘积形式积分因子的充要条件,并结合实例说明其应用,该结果推广了相关文献的结论.     

关于不定方程x(x+1)(x+2)(x+3)=26y(y+1)(y+2)(y+3)

运用递推数列的方法,证明了不定方程x(x+1)(x+2)(x+3)=26y(y+1)(y+2)(y+3)无正整数解.     

基于效用函数的异构网络负载均衡算法

提出了一种基于效用函数的异构网络负载均衡算法.该算法通过网络参数的定时测量,得到各性能指标的效用函数,经过归一化和权重处理,选取重负载和轻负载的小区,并选取资源利用效率低的业务终端,通过终端的转移实现负载均衡.仿真分析表明,该算法能够有效提高网络吞吐量,降低网络阻塞率,并减少网络时延.     

挖掘机工作装置设计中的复数矢量三角形法

介绍了复数矢量三角形法的原理．用这种方法对单斗液压挖掘机进行位置分析和速度分析,提出了用速度分析的方法计算挖掘力．为该类机械的ＣＡＤ设计提供了简单的设计方法．     

过滤与分离技术在废油中的应用研究

过滤与分离技术是对废油处理中的一个重要工艺,市场上对废油的过滤与分离处理方法多种多样;根据目前废油中过滤分离技术的应用特点,其中包括对油液在使用过程中掺入的杂质和水分的去除如废润滑油的吸附分离技术、膜分离技术等,油液在炼制反应后残余的固体催化剂的去除如催化裂化油浆的过滤分离、旋流分离等以及从油液中提取出可以再利用的物质如煤焦油中的梯度脱洗法分离出稠环芳烃类等;就废润滑油、催化裂化油浆以及煤焦油的过滤分离技术方面,综述了废油中过滤与分离技术的应用现状,并提出了今后应着重于研究过滤与分离技术在废油处理过程中的无污染性、高效性方面。     

雾霾天气综合评价及比较研究

为准确把握安徽省的雾霾天气状况及雾霾影响因素,选取安徽省和中部其他5省2005—2013年的评价数据,运用熵值法测算安徽省雾霾天气综合指数,并与中部其他省份的雾霾污染状况进行比较;结果显示,安徽省雾霾天气呈现"改善—恶化—改善"的动态变化特征,能源因素指数逐年下降、工业化因素指数梯度上升、城市化因素指数逐步上升、治理效果呈现"W"型动态变化趋势,安徽省的雾霾指数均高于中部省份雾霾污染的平均指数,安徽省的雾霾程度在中部6省属于比较严重的省份;依据评价结果,提出了改善雾霾的建议。