基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测

在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,能够预测未来5s车辆多模态驾驶行为的概率和多模态驾驶行为对应的轨迹分布.试验结果表明,相...     

线控制动系统车辆制动与横摆稳定性协调控制

针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制和模糊控制理论设计顶层控制器,主要负责纵向目标制动力及横向目标横摆力矩的求取;底层控制器运用二次规划方法,以轮胎利用率为目标优化函数,使用有效集算法求解目标函数,在车辆制动时完成目标纵向力与横摆力矩协调分配,进而达到横、纵向协调最优控制的目的;运用MATLAB/Simulink与Carsim在对开路面上进行改变制动意图的工况联合仿真。结果表明,所提出的车辆制动力分配策略能够在保证车辆制动效能的前提下同时满足车辆横摆稳定性控制要求。     

风力机翼型的气动模型及数值计算

考虑到不同湍流模型和边界层网格对风力机翼型气动性能有着不同的影响,采用4种边界层网格和4种湍流模型,对DU93-W-210翼型的气动性能进行数值计算,将计算结果与实验值进行比较.研究结果表明:在合适的边界层网格下,DES模型的计算结果最接近实验值,而且该模型对翼型尾流中的旋涡有很强的捕捉能力.     

沁水煤田高硫煤破碎解离研究

为降低沁水煤田高硫煤硫分并提高精煤产率,以沁水煤田高硫煤为研究对象,进行筛分、破碎、浮沉试验研究。结果表明:沁水煤田高硫煤硫分分布呈低密度级以有机硫为主、高密度级以无机硫为主的趋势;采用六种破碎方案进行破碎解离研究,比较分析煤样不同破碎方案解离脱硫效果,综合考虑选煤厂经济效益和脱硫效果,最终选择+25 mm原煤破碎至-25 mm,25～13 mm原煤破碎至-13 mm破碎方案;当精煤硫分为1.0%时,破碎后理论精煤产率17.68%较破碎前9.26%提高约8个百分点,破碎后较破碎前经济提高31 320万元,显著提高了企业经济效益。     

旋转磁场强度和频率对Pb-Sn合金凝固组织的影响

研究了Pb-45%Sn亚共晶和Pb-85%Sn过共晶合金在旋转磁场作用下的凝固组织, 发现旋转磁场使得初生相的生长形貌由原来的枝晶形态变为椭球状, 具有碎断和细化作用. 碎断和细化的程度随磁场强度的增大而加强, 但是, 当磁场强度高达一定值时, 初生相的晶粒尺寸反而变大, 磁场强度在碎断和细化凝固组织时存在最佳值. 此外, 旋转频率的高低影响磁场在熔体中的作用距离, 进一步影响熔体温度场和溶质场的均匀化. 合适的旋转频率和磁场强度是凝固组织细化和均匀化的关键因素. 磁场的引入, 影响了液固体系的热力学函数, 导致临界晶胚的吉布斯自由能和原子的扩散激活能的降低, 提高了形核率.     

中国企业可持续发展研究:态势演进与主题演化

通过对CNKI核心数据库收录的1995～2018年的1 032篇企业可持续发展相关文献进行分析,旨在掌握国内该领域研究的态势演进与主题演化,为国内的相关研究提供参考和素材,推动中国企业和经济更好的可持续发展。采用文献计量的方法,基于CiteSpace软件从年度发文、作者和研究机构、关键词、聚类与时序图等方面进行可视化分析并绘制知识图谱。分析结果表明:研究态势整体上分布比较零散,并没有形成核心的研究群体和研究机构,也没有形成统一的研究认知和体系;研究主题总体上呈现从基础理论到发展战略再到创新管理的转变脉络。     

基于知识图谱的国内数字货币研究脉络可视化分析

基于CNKI数据库,筛选出2009～2021年关于数字货币的文献724篇,利用文献计量和可视化工具CiteSpace对数字货币研究领域的作者合作和机构合作等横向脉络特征,以及发文数量、研究主题和研究热点演进等纵向脉络特征进行分析.研究发现核心作者之间缺乏合作,研究机构以监管机构和高校为主,没有形成大范围的合作网络,中国...     

中国农村居民生活水平和消费水平的区域差异分解

1995-2008年,思格尔系数显示中国农村居民生活水平在不断提高,在2000年后,总体上已解决了脱贫问题,进入了小康生活状态,当前,省域农村居民生活水平的类型可划分为温饱型、小康型和富裕型三种,虽然小康类型的省域数最多,但省域间的生活水平还是存在明显差距.1995-2008年,中国农村居民消费水平大幅上升,且绝大部分省域的消费水平差距不大,只有少数省域消费水平的差距较大.农村居民收入水平的高低对农村居民生活水平、消费水平的提高都有突出的影响,相互间具有明显的直线线性作用关系.     

执著的地震收藏者

日本"3.11"大地震后,有仙台民众建议政府选择一处遭受海啸冲击惨烈的建筑作为对此次地震海啸的永久纪念,警醒后人。消息公布后,世人慨叹:日本民族的素质非同一般,在超级天灾面前,想到的不是怎样尽快重建家园,而是如何保留这段沉重的历史。其实,我们中国也一样不乏深谋远虑之士,他不仅保存今天的地震遗物,连历史上所有能找到的与地震相关的东西都在他的收藏之列,人称他是——执著的地震收藏者