微纳传动系统的BP神经网络非线性控制

对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。     

多尺度仿真方法研究综述

多尺度仿真方法结合了分子动力学方法和有限元原理,可以跨越从宏观到微观的多个尺度,具有分子动力学的精确性,而且计算量相对较小,扩展了分子动力学的应用范围。介绍了国外的多尺度仿真方法的发展及应用概况,阐述了几种较成熟的多尺度仿真方法的基本原理,指出了各自特点及不足,最后对其发展方向作了展望。     

学科的危机抑或精神的危机

自20世纪90年代以来，中国现代文学研究逐渐暴露了学科的门类设置过于陈旧、研究格局日益固化的缺陷，既难以有效地应对社会生活的急剧变化所促发的精神和文化问题，也与近30年来国际和国内学术界反思“现代性”和“全球化”的思想新潮愈益隔膜。中国现代文学与中国现代化历史、中国现代性问题的内在关联，是这一学科应该研究的核心问题，也是它赖以成立的基础。而目前的状况显示，学科的合法性基础正遭遇不同程度的质疑乃至根本的动摇。要想焕发中国现代文学研究这一学科的活力。就需要根据当代文化、文学和学术形势的变化。不断发展出新的学术思路和理论视野。正是基于学科现状和前瞻性发展的需要，华东师范大学中国现代文学资料与研究中心日前举办了题为“中国现代文学研究：重建学科的合法性”的国际学术会议来讨论一系列与学科发展密切相关的重要问题，寻求重建学科合法性的多种可能。来自美国、日本、香港和中国大陆的50多位学者就文学性、文献学、文学史写作和文学教育等问题展开了热烈的讨论。下面刊发的是与会者的一组文章。     

二级斜齿圆柱齿轮减速器齿轮传动CAD

针对展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器的齿轮传动进行了优化设计，并利用优化结果，进行齿轮结构的计算机辅助绘图。文中的优化数学模型是以减速器的总中心距作为目标函数，以齿轮的强度要求，不干涉条件及润滑等条件作为约束条件，采用复合形法进行优化。     

武汉东湖PP类噬藻体的遗传多样性研究

设计出一对特异性扩增噬藻体PP序列的引物159B,利用该引物对若干季节的武汉东湖不同湖区的PP类噬藻体进行PCR扩增和PCR产物直接测序.结果表明:PP类噬藻体PcR扩增序列的差异不大(最大不超过12%),推测环境中PP类噬藻体的遗传多样性较为稳定.     

强化边缘的单目图像深度估计

为解决目前单目图像深度估计过程中物体边界处深度跳变不明显导致的遮挡难以判别、边界处深度估计准确度较低的问题,提出了一种强化边缘的单目图像深度估计方法．采用深度估计网络输出最初预测的深度图,同时采用深度补偿网络输出应补偿深度的预测值,通过融合两组网络的输出实现对最初预测的深度图中物体边界轮廓处深度值的补偿．此外,通过设计点约束损失函数,并引入多尺度特征融合损失函数进一步提升边界处的深度估计精度．在NYU Depth v2数据集和iBims数据集上的测试实验表明本文方法能有效提升深度图中物体轮廓的清晰度,使得物体遮挡判别更加容易,可进一步提升单目图像深度估计的效果．     

高精度智能化切割系统的研制

为汽车工业的生产急需研制集光、机、电于一体的新型切割设备,采用三套光学传感器动态跟踪做变速运动的铜管运动情况,精确测定各组件运动的速度及距离数据,微型计算机据此数据实时控制切割刀架步进电机其瞬时运行,确保切割与送料两者保持一致;从而实现铜管非均速运动的动态切割长度误差小于±０．５ｍｍ。在保证精度的前提下,合理设计软件,使切割最短筒管长度控制在３００ｍｍ之内。已取得良好的效果和效益。     

我国首株噬藻体(蓝藻病毒)的分离与鉴定

分离得到一株裂解织线藻和席藻的噬藻体.对该噬藻体的研究发现:光照条件是感染所必需的,但不依赖于金属离子(如镁离子);裂解织线藻的周期(27℃条件下)为4h,其中潜伏期为3h,最后的1h为裂解期,病毒释放量约200PFU/细胞,感染过程中,织线藻的放氧速率急剧下降.此外还发现:40℃下处理10min,噬藻体保持100%活性;50℃下处理1min,失活率小于25%;50℃下处理10min,失活率为40%;60℃下处理1min,失活率为85%;60℃下处理10min,失活率大于99%.在电子显微镜下可以观察到此病毒为噬菌体形态,头部直径为52nm,尾部很短,几乎不可见.该噬藻体的遗传物质为双链DNA,基因组约36kb.     

某填海区护岸破坏原因浅析及加固方案简介

本文通过对珠海某填海区护岸破坏的情况进行分析,结合规范和临近工程的实践经验,提出了加固方案,可供类似工程参考。     

我国航空网络枢纽机场中心化水平比较分析

建立了2010年我国航空旅客航班时刻形成的航空网络样本,根据"轴—辐"航空网络的本质特性,运用复杂网络中心化理论的度指标、集群系数指标和特征向量指标等分析工具,比较分析了我国航空网络枢纽机场的发展水平。分析发现,航空网络表现出不同水平层次的中心化倾向且逐渐增强;作为顶层枢纽的三大机场集聚性明显,但顶层中心枢纽地位不突出;度数较小的支线机场与区域枢纽机场连接较弱,区域枢纽的功能不强,结构层次不明显;度值较小的小型机场与区域枢纽中心机场还有较大的连接容量空间。