太浦河金泽水源地大莲湖示范区水系水环境状况调查研究

以大莲湖为研究对象,以大莲湖周边水体的水文、水质的调查数据为依据,研究了大莲湖示范区水系水环境现状以及地表径流污染情况.结果表明,金泽水源地水质大部分能够满足地表水Ⅲ类水标准,但部分指标存在季节性差异,使得金泽水源地水质总体上不能稳定达标.大莲湖示范区周围水体多为缓流水体(流速0～0.03 m/s),透明度较低,水体呈...     

土壤与初烤烟叶成分及烤烟品质的相关性分析

为了探讨植烟区土壤成分对烤烟基础化学成分及品质的影响,选择南平K326植烟品种为材料,测定土壤和烟叶中基础成分含量,分析其与评吸结果的关联性.研究结果表明:土壤碱解氮和速效磷含量与C3F烤烟烟碱有较高的正相关性(r>0.64),土壤有机质与烤烟总氮、总糖、还原糖含量有正相关性(r>0.72).C3F烤烟透发性与土壤速效...     

贵州杜鹃花属植物新分布

报道了贵州新分布杜鹃花属植物2种,即红棕杜鹃(Rhododendron rubiginosum Franch.)及毛柱红棕杜鹃(Rhododendron rubiginosum Franch.var.ptilostylum R.C.Fang);此外,简单阐述了新分布种的鉴别特征与地理分布信息,进一步丰富了贵州省杜鹃花属植物物种多样性和区系。     

化工行业废盐资源化现状及发展趋势

 化工行业废盐由于缺乏合适的处置手段,容易导致环境污染。目前主要通过填埋方式对化工生产过程中产生的工业废盐进行处理,但该处理方式无法实现废盐资源化利用。介绍了高温焚烧+精制、树脂吸附+高级氧化2种目前广泛应用的废盐资源化方法及其对应的工程案例。分析了废盐无法大规模资源化利用的原因：一方面,废盐资源化利用缺乏相应的技术标准以及法律法规;另一方面,缺乏处理成本低且适合大规模推广的技术。为保障废盐资源化顺利进行,不仅需要从源头做起降低废盐的产生量、采用合适的工艺来实现废盐的资源化,更需要相应法律法规的支持。     

回流式无级自动变速传动的结构参数设计

在回流式无级自动变速传动系统调速特性和传动效率分析的基础上,以提高效率为出发点。通过对原有系统低速档、倒档工况下的效率分析,并对原有结构进行了优化．对传动系统的最大速比、最小速比和倒档速比进行了计算分析,提出了回流式无级自动变速传动系统的结构参数设计方法,以长安羚羊SC7101轿车为设计原型,在保持原车性能的基础上给出了对原型车的回流式无级自动变速的改造实例．     

模拟退火算法解决静态受限路由问题的研究

随着人们对网络的要求日益多样化,传统的无约束路由方式已经不能满足用户的需要,受限路由受到越来 越多的重视。应用模拟退火算法解决了光网络中的静态受限路由问题。研究了模拟退火算法在解决问题过程中 存在的过早收敛问题并分析了其原因,提出了相应的改进方案$实验结果表明,模拟退火算法在解决此类问题中 的过早收敛情况可以被有效解决。     

换流站巡检四足机器人建图定位系统优化

为解决巡检机器人对换流站狭窄区域场景以及多楼层场景建图定位困难的问题,采用四足机器人作为巡检平台,对四足机器人建图定位系统进行优化。首先融合深度相机与激光雷达点云,对融合点云进行地面分割,提取边缘特征、非地面面特征以及地面面特征,优化基于特征的点云匹配算法,使用紧耦合的迭代卡尔曼滤波器(iterated extended Kalman filter, IEKF)来融合点云特征点和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU),通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述符计算关键帧图像的BoW(Bag-of-Words)向量用于回环检测消除建图累积误差。其次,通过无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合足式里程计作为四足机器人正态分布变换(normal distribution transform, NDT)姿态匹配初值,加快NDT匹配时间,通过实时匹配融合点云与三维地图得到全局位姿进行姿态更新。实验结果表明,所提出的建图方法可以实现狭窄通道以及多楼层场景的有效建图,所提出的定位方法...     

中国近海基岩油气藏分布特征及其控制因素

基岩油气藏已成为中国海域油气勘探的增储上产的重要领域.基岩油气藏主要发育在裂陷盆地、走滑盆地和前陆盆地,具有"新生古储"的特点.中国海域基岩油气藏分布具有平面广、纵向层系多的特点,储层类型主要以前寒武系变质岩和混合花岗岩、古生代碳酸盐岩、中生代火山岩以及花岗岩侵入体、中生代碎屑岩为主.通过分析海域基岩油气藏空间分布规律...     

请带着微笑走进课堂

微笑和严肃是一对矛盾。老师带着微笑或者严肃走进课堂，所产生的效果是不同的。     

解读C语言复杂声明

讨论并改进了应用"右左法则"解析复杂声明的的方法,讨论了构成复杂声明的基本元素。由易到难,举例解析了复杂声明的具体步骤和技巧,并给出解析结果。引入typedef逐步分解的方法增强程序的可读性。帮助C语言的初学者准确把握复杂指针声明的解析。