西瓜高效再生系统的研究

采用不同培养基对西瓜(Citrullus Vulgaris)的子叶、下胚轴和茎尖进行分化培养．结果表明：以MS为基本培养基，附加BA0．4mg/L处理时，3d苗龄的子叶的分化频率最高，可达95．5％，12d左右可见不定芽出现．西瓜对卡那霉素(Km)比较敏感，当培养基中添加20mg/L的Km即能完全抑制不定芽和不定根的分化．     

2-十一烷基-N-羧甲基-羟乙基咪唑啉与十二烷基硫酸钠在溶液吸附层和混合胶团中的相互作用

本文用滴体积法测定了2－十一烷基－N－鼓甲基－羟乙基咪唑啉（UHCI）与十二烷基硫酸钠（SDS）混合溶液的表面张力，计算了吸附层与胶团的组成和分子相互作用参数．计算结果表明UHCI与SDS之间存在相互作用．     

紫外吸收剂抗光氧化降解机理初探

苯骈三唑、邻羟基二苯甲酮、水杨酸酯类化合物构成了几种重要类型的紫外吸收剂。本论文研究了反应型和共混型紫外吸收剂在聚苯乙烯体系中的抗光氧化降解行为，对其紫外吸收及光氧化降解的内在机理予以探讨。     

超临界流体二氧化碳萃取工艺探讨

研究超临界流体的萃取工艺及热力学性质，给出计算超临界流体溶解度的热力学方法．     

带平行约束的多处理机调度问题

对带平行约束的多处理机调度问题，引进一种局部最优解的概念，并以此为基础，给出一种随机化迭代算法．若干实例的计算结果表明，本文的算法是非常有效的     

计算机图形学网络课程的开发与评价

对现代网络课程的定义、功能与分类进行了简要介绍.着重讨论了计算机图形学网络课程的开发与评价,并给出了一个具体的评价指标体系.最后提出了几点建议.     

自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究

分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义。给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性。     

表皮葡萄球菌双组分调控系统的生物信息学分析

应用序列同源性比较及功能域分析等生物信息学手段, 从表皮葡萄球菌全基因组序列中发现16对双组分调控系统以及2个相对保守的功能域(HATPase_c和REC). 通过与金黄色葡萄球菌和枯草杆菌中的双组分调控系统基因比较, 预测表皮葡萄球菌中同源双组分调控系统基因可能具有参与调控细菌生长、生物膜形成、毒力因子表达等重要生物学功能. 对16对双组分调控系统基因的2个保守性功能域进行空间结构模建, 获得4个相似的组氨酸蛋白激酶HATPase_c功能域模拟结构以及13个相似的反应调节蛋白REC功能域模拟结构, 其中HATPase_c结构在AMP-PNP的结合部位形成袋状结构, 而REC结构中均包含3个天冬氨酸活性位点. 初步实验结果表明表皮葡萄球菌双组分调控系统保守性功能域的生物信息学分析可以为进一步开发相关治疗药物提供潜在的靶标.     

水下光场及其影响机制的水槽模拟实验研究

测定了水下光合有效辐射(PAR)、光谱成分及悬浮物、叶绿素a等参数,分析了水下PAR变化及光谱分布、光衰减系数的光谱分布、辐照度比的变化、水下光场的数值拟合.结果表明,PAR的垂直分布主要取决于水体中的物质组成,从静止到小水流、大水流状态,PAR的衰减显著增大,分别由1增大到2m-1,再到4m-1;表面辐照度最大值一般在560nm左右,随着深度增加最大值出现波段向红光波段移动,水下光谱在蓝光波段衰减最强烈,其次是绿光、红光;光衰减系数随着波长的增加大致呈下降趋势,向下辐照度衰减系数在静止、小水流、大水流3种状态的值分别在0.75～2.56,2.30～4.66,3.51～10.34 m-1间变化;辐照度比最小值出现在蓝紫光波段,但在580和700nm附近出现两个峰值;在通过对光学参数与主要影响因子进行数值拟合以及计算叶绿素a对衰减系数的贡献率发现,水流变化引起的悬浮物浓度增加是造成水下光衰减的主要因素.     

机器人视觉伺服控制研究进展与挑战

针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望.