半挂液罐车弯道安全车速优化控制

为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明：受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61米时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。     

小波基时频特性及其在分析突变信号中的应用

在机械设备的在线检测和故障诊断中,振动信号分析是十分重要的手段。包含在振动信号中的突变信号是重要的特征信息。小波分析在在线检测和故障诊断中已逐渐得到了广泛的应用。但采用不同的小波基,分析结果有很大的差异。笔者通过对小波基时频特性进行分析比较并结合故障分析实例和仿真结果,总结了选择合适小波基的一些方法。     

热水供暖系统循环水泵的选择与节能

<正>热水供暖系统中设置的循环水泵是向用户输送热媒的主要设备,耗电量较大.实际工程中,循环水泵选择普遍偏大,有的甚至达到原参数1倍以上,造成电能严重浪费.     

生物化学教学的难点与对策

生物化学是从有机化学和生理学中脱离而发展起 来，其理论抽象、代谢反应错综复杂又相互联系、相互联系，知识点分布在各节中，必须依 靠教师讲解和归纳，才能使学生攻破难点。     

连接性指数对脂肪醇的QSPR／QSAR研究

在邻接矩阵的基础上,建立一个新的连接性指数mE=∑(ti@t,@tk…)0.5.其中0E=∑(ti)0.5,1E=∑(ti@t,)05.用mE研究了脂肪醇的摩尔磁化率及生物活性,给出了相关的方程.结果表明,该方法计算方便,物理意义明确,预测值与相应的实验值很好吻合.     

刍议电子文献采访

随着计算机技术、通信技术、网络技术和多媒体技术的广泛应用，现代图书馆工作的计算机化已成为历史发展的必然趋势。电子文献以其信息含量大、体积小而检索效率高、传递功能广的优势，渐渐受到人们的重视。短短几年，电子文献在我国图书馆的采集与利用已形成一定的规模，成为图书馆工作一个重要的方面。如何处理好电子文献采访中存在的问题，提高电子文献采访的质量，就成为采访人员的重要工作。一、存在的问题（１）缺乏计划性在目前图书馆正积极引进新设备、采用新技术以实现现代化的热潮中，电子文献在图书馆的应用自然成了一种趋势。但…     

人、自然与气候变化

大自然是包括人类在内的一切生物的摇篮,是人类赖以生存和发展的基本条件。大自然中的植物、动物等生物资源是人类繁衍和发展最基本的物质基础,是地球上最宝贵的财富。它不仅为人类提供食物、纤维、木材,为人类健康提供重要的营养品和药品,而且为人类提供了赖以生存的自然环境。但由于气候环境的变化以及人类对大自然不合理的资源开发和生态破坏,导致近百年来全球物种灭绝的速度加快,增加了自然生态和环境的脆弱性,同时也降低了自然界满足人类需求的能力。早在一百多年前恩格斯就警告我们,不要过分陶醉于我们对自然界的胜利,对于每一次这样…     

在培养人才过程中实施创造性教育

一、创造教育及其重要意义对于什么是创造,目前尚没有一个统一规范的定义.词典的解释是:创立新的事物.本着有利于促进社会发展和培养具有创新意识、创新能力的人才的原则,从教育工作的角度出发,本文认为,创造就是创立独特新颖且具有价值(个人价值或社会价值)的事物(包括见解、思想、方案、设计、工艺等,下同)和对旧事物的革新改进发展。高等学校中实施的创造教育的实质就是培养学生的创造意识、创造习惯和创造的能力.创造力是一种能力,而又比一般能力更高级、更复杂、更具有综合性,变通性和新颖性,是一种高层次     

严寒里的团聚之暖

正金鸡离去,瑞犬登门,在寒风依然呼啸、冰雪世界的二月,我们迎来了又一个春节。当写下这一篇文字的时候,在我们国家,许许多多在外打拼的人们,正行走在回家的路上。即使有时暴雪会不期而至阻滞交通,但寒冷的天气和厚重的冰雪,却都阻挡不了人们回家的脚步。一个个交通枢纽惊人的客流数据,体现了千千万万家庭对阖家团聚的企盼。他们同时带着疲惫和幸福回到家乡,看上去只是为了在迎接新年的钟声和鞭炮响起之时,全家人能够一起坐在餐桌前,