常微分方程解的折线逼近法

通过对区间的特殊分解法,构造图象是折线的分段线性函数列{xm(·)},使它的极限函数是一个给定常微分方程柯西问题的解,并不要求方程右边的函数满足Lipschitz条件.     

凸闭集上二阶微分包含解的存在性

研究了可分Ｂａｎａｃｈ空间中的二阶微分包含，证明了凸闭集上解的存在性，推广和改进了已有的相关结果。     

一种简化矩阵特征多项式的求解方法

论证了两类矩阵求解最小多项式与特征多项式的简化形式，给出了相关因子，相关系数表示的解法。     

一个因子交换定理及其应用

建立了一般λ—矩阵的因子交换定理,并用它简化求标准形的过程。     

一种仿生手指机构的优化计算

以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算．文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化目标Ｆ（ｘ）与约束函数ｇ１（ｘ）～ｇ４２（ｘ）．求出数学模型的逼近解，其与预期目标曲线的逼近度高达 ９５％以上，优化计算获得了较好的仿生效果．