基于运动估计优化的HS光流算法研究

HS(HornSchunck)光流算法检测运动物体信息的计算量较大,不能检测到平滑区域的光流信息,并且在复杂环境下容易受到噪声影响.本文提出了一种基于运动估计的优化HS光流算法.该算法通过检测图像中的HARRIS角点,结合基于宏块的运动估计算法确定感兴趣区域,并将此感兴趣区域作为HS计算的初始运动向量,以得到光流信息.最后进行滤波去除背景噪声.试验结果表明,该算法不仅提高了计算速度,避免了背景噪声的干扰,提高了HS的鲁棒性,也解决了HS算法对平滑部分光流信息的无法检测问题.     

基于地面气象数据的质量控制的几点思考

为了进一步提高地面观测气象数据的准确性,避免数据的错误和误差,就要对地面气象数据进行质量控制。本文从气象观测数据的多个具体方面着手,分析了进行质量控制的方法和途径,目的是为地面气象观测数据的文件管理提供指导和借鉴,进而提高气象观测的准确性,提高天气预测的质量。     

适用于阿尔茨海默患者的智能穿戴式设备

为了减轻阿尔茨海默病患者的病痛和缓解看护人员的负担,研制一套基于信号采集和无线通信的智能可穿戴设备。该设备通过将PVDF( Polyvinylidene Fluoride) 传感器紧贴患者足底,经采集、电荷/电压转换、调理电路获得患者足部压力变化,并判断其行为,同时可以通过GPS( Global Positioning System) 获取患者位置信息,以短信形式实时通知看护人员,并具备紧急通知功能。实际应用表明,这套适应于阿尔茨海默病人的智能可穿戴设备可以有效帮助看护人员照顾患者,保障患者安全。     

基于状态观测器的多无人机编队跟踪控制

针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限时间编队跟踪控制策略.根据四旋翼无人机系统严格反馈的结构特点,将四旋翼无人机的动力学模型划分为位置子系统和姿态子系统,然后分别进行位置控制器和姿态控制器的设计.首先,考虑到在分布式的编队控制策略下,并非所有的无人机都能直接与领机进行通信并获取领机的状态信息.对每架四旋翼无人机分别设计分布式有限时间状态观测器估计自身与领机的相对状态信息,稳定性分析表明所设计的状态观测器的观测误差能够在有限时间内趋近于零;其次,在四旋翼无人机状态观测器观测结果的基础上设计了有限时间位置控制器,稳定性分析表明位置控制器能够在有限时间内实现对领机位置的稳定跟踪;然后根据位置环控制量解算出期望的姿态角,基于滑模控制方法设计了姿态控制器,稳定性分析表明各架无人机的姿态角能在有限时间内跟踪上期望的姿态角;最后,从仿真结果中能够看出所设计的状态观测器的观测误差能够在有限时间内趋近于零,即每架无人机的状态观测器能够在有限时间内观测到自身与领机的相对状态信息.从无人机飞行轨迹中能够看出各架无人机能够在有限时间内形成并保持期望的队形.     

发展生态技术 建设资源节约型环境友好型社会

生态技术产生具有必然性。生态技术以人与自然的协调发展为根本目标,能够提高资源利用效率,减少生产过程的资源和能源消耗,减少生产过程的污染排放,保护生态环境。建设资源节约型、环境友好型社会要求大力发展生态技术。发展生态技术是建设资源节约型、环境友好型社会的重要途径。     

中小企业价值评估的研究

阐述中小型持续经营企业价值评估的特点、范围界定及其收益途径的评估方法;提出非持续经营企业应采用市场途径的评估方法,新建企业应采用成本途径的评估方法.     

信息管理与信息系统专业课程体系及教学改革研究

深入了解西北师范大学信息管理与信息系统专业课程体系及教学改革的基本情况,对西北师范大学信息管理与信息系统专业课程的合理设置及促进教学手段和教学方法的改革,提高西北师范大学信息管理与信息系统专业学生创新思维能力具有现实意义。文章在调查研究的基础上,针对西北师范大学信息管理与信息系统专业课程体系及教学改革中存在的主要问题,提出信息管理与信息系统专业课程体系改革的对策建议及教学改革的基本思路。     

DF-1细胞二维电泳方法的建立

为了建立和优化 DF-1细胞二维电泳方法,对5种细胞裂解液进行了比较;同时,还对提取的蛋白在不同的等电聚焦条件、水化条件、蛋白上样量、SDS-聚丙烯酰胺凝胶浓度条件下的二维电泳图谱进行分析比较,并用 PDQuest 软件分析优化选择。建立了 DF-1细胞的二维电泳方法,获得分辨率和重复性均可满足分析要求的 DF-1细胞的二维电泳图谱。     

Improved Ternary Subdivision Interpolation Scheme

An improved ternary subdivision interpolation scheme was developed for computer graphics applications that can manipulate open control polygons unlike the previous ternary scheme, with the resulting curve proved to be still C2-continuous. Parameterizations of the limit curve near the two endpoints are given with expressions for the boundary derivatives. The split joint problem is handled with the interpolating ternary subdivision scheme. The improved scheme can be used for modeling interpolation curves in computer aided geometric design systems, and provides a method for joining two limit curves of interpolating ternary subdivisions.     

微改理念下定海古城修复与活化路径研究

文章以舟山定海古城为研究案例,讨论微改造理念对古城修复的积极引导作用、古城活化所面临的困境和未来可持续发展的具体路径,包括：基于符号表达、受众感知度和形象更新的古城形象重构和基于产业重构、空间重塑和全民参与的古城活化路径。