非饱和砂土抗剪强度变化规律与预测模型试验：以南昌地区砂土为例

本文以南昌地区砂土为代表,探讨了含水率、干密度等因素对非饱和砂土抗剪强度影响机理,发现:(1)不同含水率和干密度工况下的非饱和砂土剪应力-剪切位移曲线均为软化型,表现出四阶段非线性变化规律,并随含水率和干密度变化呈现出递变性。(2)非饱和砂土抗剪强度随含水率和饱和度的增大呈减小变化,随干密度增大呈增大趋势。(3)非饱和砂土表现出的黏聚力随含水率增大呈先减小后增大,随干密度增大近似呈线性增大,内摩擦角随含水率增大呈先增大后减小,随干密度变化导致的内摩擦系数变化幅度较小,约在25%以内。基于莫尔-库伦强度准则,构建了考虑含水率和干密度的非饱和砂土抗剪强度非线性回归模型,可为工程地质参数选用和预测提供参考。     

捷联惯导系统简化非线性对准研究

对任意大失准角条件下的捷联惯导系统非线性对准进行了建模和简化,并给出了差分GPS辅助条件下的大失准角行进间对准简化模型。针对四组不同量级的初始姿态失准角,分别采用线性模型和非线性模型进行卡尔曼滤波（KF）和Unscented卡尔曼滤波（UKF）静态对准仿真,结果表明文中大失准角非线性模型可适用于任意角度的初始对准,小失准角和大方位失准角情况下UKF对准可达角分级精度,但在水平和方位皆为大失准角情况下UKF收敛至一定程度后仍需与KF配合使用。

Abstract：

Modeling for Strapdown Inertial Navigation System （SINS） initial alignment with arbitrarily misalignment angles was created and simplified,and the nonlinear alignment modeling for SINS initial alignment on-move with the help of Differential GPS （DGPS） was proposed.Simulations of static-base initial alignments through linear Kalman Filtering （KF） and nonlinear Unscented Kalman Filtering （UKF） were carried out with four different weights of initial misalignment angles.Results show that the simplified nonlinear model can implement initial alignment with arbitrarily misalignment angles.The nonlinear UKF can reach minute magnitude precision as all of misalignment angles are small or only azimuth misalignment angle is large.However,if both initial horizontal and azimuth misalignment angles are large,KF is still recommended to use after UKF convergence to small scales.     

一种适用于SINS动基座初始对准的新算法

在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i₀系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(i_b0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i₀系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从i_b0系至i₀系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于i_b0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。     

一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。     

地球极地:诱惑与希望的两端

正奥斯陆比格多纳斯半岛上,挪威功勋卓著的探险木帆船弗拉姆号静静停泊在弗拉姆博物馆里。20世纪初挪威最具传奇色彩的探险家阿蒙森驾驶着它,从北极调头南下,于1911年12月14日抵达南极点,在与英国海军军官、极地探险家斯科特的竞争中拔得头筹成为首位到达南极点的探险家。南森、斯维尔     

化学多媒体课件制作初探

就如何开发，制作化学多媒体课件（CAI课件）进行了一些分析与探讨，并指出存在的问题及采取的相应对策，将多媒体课件引入化学教学中，改善教学环境，优化教学过程是必要的，且可行的。     

后股权分置时代我国公司控制权私有收益问题

后股权分置时代一改一股独大的局面,控制权市场的并购更加活跃,要约收购成为主流并购模式,企业规模逐渐增大,公司的控制权私有收益呈现出显性化的趋势。但后股权分置时代公司控制权私有收益还面临着一些问题,如中小股东法律保护机制还不够完善,偏高的控制权私有收益导致并购市场效率较低等。     

医院感染管理工作对突发公共卫生事件的影响评估探讨

研究医院感染管理工作对突发公共卫生事件的应对水平。选取2018年5月—2019年5月河西学院附属张掖人民医院实施常规医院感染管理收治的98例患者作为本研究对照组,将2019年6月—2020年6月实施综合医院感染管理收治的98例患者作为本研究观察组,对比医护人员对医院感染相关知识掌握的优良率以及患者院内感染发生率、对护理的满意率。观察组医护人员对感染相关知识掌握的优良率为93.33%高于对照组的73.33%,P<0.05;观察组院内感染发生率为4.08%低于对照组的14.29%,P<0.05;观察组对护理的满意率为93.88%高于对照组的77.55%,P<0.05。在医院突发公共事件的管理工作中,加强综合感染管理,可提高医护人员对感染知识的了解度,降低院内感染的发生,对提升医院服务质量具有重要意义。     

以轻工学部为依托的包装工程专业教学体系的探讨

本文剖析了我国包装工程高等教育人才培养存在的问题,提出了教学改革的必要性,结合齐鲁工业大学实际情况,对构建以轻工学部为依托的包装工程专业教学体系进行了研究与探讨.     

工程量报价清单模式下的企业内部定额应用

考核工程成本的方法,可以单项应用,也可以同时使用全部的方法.无论采用什么方法都应该达到完善工程成本管理,正确组织成本要素投入,发现问题及时纠正,创新成本管理,实现成本即定目标.