不确定性机器人实时智能补偿控制

在神经网络在线学习控制中 ,实时性和控制精度是非常重要的两大指标。提出的一类具有多维存储结构的CMAC网络 ,提高了网络的泛化能力和学习速度。利用这一网络 ,针对不确定性机器人系统 ,考虑其标称模型 ,提出了一种新的实时智能补偿控制策略 ,并利用Lyapunov方法得出了系统全局渐近稳定的充分条件和网络学习律。在该控制策略中 ,系统的控制输入由两部分组成 :基于标称模型的计算力矩及补偿输入 ,其中补偿输入为系统标称惯性矩阵与神经网络输出的乘积。最后给出了仿真实例来说明该控制策略的有效性     

一类新型环型笼状化合物一瓜环的合成分离新方法研究

报道一类新型环型笼状化合物一瓜环的合成及分离新方法.该方法具有原料易得、成本低廉、操作简便等优点.     

师德——教师的灵魂

教师的根本任务就是教好书，育好人，要教会学生如何做人，教师必须加强自身的道德修养，用自身高尚的品格来培养学生美好的心灵。     

欠发达地区现代农业发展途径的灰色关联分析--以青海省为例

利用灰色关联分析法对青海省农业现状、发展途径进行了定量分析,确定的关联系数为农业劳动力>化肥施用量>单产>水浇地面积>耕地面积>种植业产值>粮食面积>机械总动力;进一步用聚类方法对因子进行差异分析,结果表明:农业发展的路径主要是通过基础设施建设,改善农业生产条件,并提出了青海省农业发展的对策和建议。     

常德方言动词语义配价初探

依据语义配价理论考察常德方言动词，可发现与普通话动词时价语不同的语义要求，这些具有语义配价特色的方言动词可按与普通话形与义的差别分为四大类。方言动词系统、词义系统与普通话的不同以及语言习惯的制约是造成语义相容性差异的主要原因。     

中国:人骨再造轰动世界

(一)2001年2月,上海一位名叫金林的孩子不幸遭遇车祸,相当于一个茶杯盖大小的颅骨被撞得粉碎。幸好颅骨下那层薄薄的脑膜完好无损。经过抢救之后,金林虽脱离了生命危险,但失去颅骨保护的大脑总是很危险的,一旦受到外力作用,即使很轻,金林仍有丧命的可能。金林的家长走访了几家医院,希望通过手术来修补好孩子脑袋上的大“窟隆”,但是即使有丰富经验的医生面对金林的情况也感到爱莫能助。     

格上半群构成格群的一个条件

利用格上半群的对偶同构这一工具,研究格上半群的一些性质,并给出格上半群构成格群的一个充分且必要条件.     

供应室消毒工作是防止医院内感染的重要环节

随着我国医疗卫生事业的发展和人民生活水平的提高，对消毒灭菌工作提出更高的要求。     

浦东软件园的智慧之路

作为国家工信部智慧园区和上海市智慧园区建设首批试点单位,上海浦东软件园(以下简称“浦软”)在2012年率先完成了智慧园区总体规划.规划从“有利于园区管理方的高效管理、有利于园区企业的快速发展、有利于园区从业者的和谐共处与共同成长”出发,突出智慧园区参与各方的参与度和感知度,着重强调利用互联网、移动互联网、云计算等新一代信息技术,实现园区管理者、园区企业、园区从业人员及外部环境的全方位、多维感知,通过智慧园区建设,全面提高园区的智能管控能力和服务品质,构建高端化、智慧化、生态化的园区发展新模式,将浦软建设成为高新技术产业的聚集之地.     

数字阵列雷达中多通道数字收发技术分析

在数字阵列雷达中对多通道数字收发技术有非常高的要求,既要求发射通道的稳定性及多路增益一致性,又对接受通道具有很高的要求,本文就对数字阵列雷达中基于数字下变频技术及直接数字合成技术等多通道数字收发技术进行简单分析。