正极材料磷酸亚铁锂的共沉淀合成和Mn2+掺杂的研究

研究了以氢氧化锂、硫酸亚铁铵和磷酸氢二铵为原料,利用液相共沉淀法制备LiFePO4正极材料和掺杂Mn2 的LiFePO4改性正极材料,并对其进行XRD、SEM分析和电化学性能测试。分析得出,利用液相共沉淀法掺杂Mn2 的正极材料的初始放电比容量为132.9 mAhg-1,且循环10次后,容量仍有124.5 mAhg-1,容量衰减率仅为6.32%。表明少量Mn2 的掺杂没有改变LiFe-PO4的晶体结构,且使材料的电化学性能有所提高。     

D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。     

边界元中三维重调和方程的精确积分法

边界元中的边界积分计算直接影响问题的求解精度和计算速度。边界积分计算分为奇异积分和非奇异积分。奇异积分一般采用精确积发，非奇异积分采用Guass数值积分，当配置点接近积分单元时，非奇异积分计算精度将降低，采用积分区域变换，将三维重调和方程的二维积分化为一维积分，这样将奇异积分和非奇异积采用精确积分的方法计算，使求解精度、计算速度都得到提高。     

考洲洋表层沉积物的重金属含量及其污染分析

用原子吸收光谱法测定了南海东北部考洲洋表层沉积物中重金属的含量，各测站镉和铅含量超标率分别达到91.7%和50%，铜、锌含量未见超标，镍含量较低，比较和回归分析表明，考洲洋表层沉积物重金属含量在广东沿海居中等水平，并表现出同源相关关系，元素相关图显示，考洲洋表层沉积物尚未受人为来源镉和铅的影响。     

太原市地下水污染现状及原因分析

列举了太原市地下水污染监测数据，介绍了太原市地下水污染现状及其特征，简要分析了造成污染的原因，指出地下水污染的防治是太原市的当务之急。     

环的半格和与补半格和的弱正则性

给出了环的半格和及补半格和的弱正则性的刻画 ,即若环 R是其弱正则子环 Rα(α∈Γ)的半格和 ,那么 R也是弱正则环 ;若弱正则环 R是其子环 Rα(α∈Γ)的补半格和 ,则 Ra(α∈Γ)都是弱正则环 .     

时域有限差分法中提高局部区域空间分辨率的技术

本文提出了一种在电磁场计算的时域有限差分法中使用非均匀网格空间的技术。用此方法只需把需要提高空间分辨率的局域区域的计算网格成倍地细分，而不必把全部计算空间均改用相同的网格，从而可以大大节省存储空间和计算时间。在二维空间通过计算实例证实了所提方法的可行性。     

奶牛乳房炎盖医综合防治措施的研究

本文利用HMT试验对重庆市三个奶牛场，153头泌乳牛583个乳区进行了奶牛隐性乳房炎检测，结果表明，阳性乳区为165个，占28．30％，各乳区隐性乳房炎的易感情况存在差异，并提出了防治乳房炎的综合措施。     

谈如何创建高品质的企业文化

当前,企业文化越来越受到重视,本文几就创建高品质的企业文化从企业文化内涵、培养现代企业价值观、制定企业文化发展目标、企业文化建设的改革与创新几个方面提出了建议。     

美国的古巴政策矛盾重重

浪欲静而风不止去年8月古巴“移民潮”平息之后,美国对古巴维持了30多年的敌视政策受到了国内外各方面的批评,但是美古关系并未出现实质性松动。最近,美国的欧洲和美洲盟友纷纷改善或加强与古巴的关系,同时古巴也在悄然进行经济改革,古巴的外交活动积极主动。此时美国对古巴的强硬政策便面临越来越大的压力。今年3月,古巴主席卡斯特罗在出席联合国社会发展首脑会议后顺访法国,受到密特朗总统和法国企业界的热烈欢迎。卡斯特罗宣称,这标志着西方对古巴的“隔离政策结束了”。