基于神经网络的全局滑模变结构控制

针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络（FNNs）自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络（RBFNN）对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。     

一种基于边界识别的聚类算法

针对基于密度的聚类算法由高密度区到低密度区的处理顺序所带来的不能识别低密度对象类别的缺陷,通过对聚类过程中可能存在的边界识别进行讨论,提出了一种基于边界识别的聚类算法.该算法的思想是：同簇优先权高于密度优先权,即在选择下一个对象进行聚类时,在已聚类的对象中优先选择同一簇的对象,当对象沿某一方向扩展到达簇边界时停止扩展,转而向其他方向扩展,这种处理顺序能使得类别最大化.通过分析簇边界的密度变化特征,建立了边界识别准则,并根据该准则对数据进行聚类.通过在合成数据和美国加州大学提供的知识挖掘数据库数据集上的实验结果表明,所提算法能有效地处理低密度区域的数据,与识别聚类结构的对象排序算法相比,聚类效果可提高4%左右,而时间性能相当.     

沿黄低洼盐碱地池塘斑点叉尾鲴、草鱼混养技术

2007年，河南省商丘鱼类良种场在虞城县北部低洼盐碱地池塘中进行斑点叉尾鲴与草鱼的池塘混养试验，取得了较好的效益，现将该养殖技术总结如下：     

新法合成苯并—21—冠—7

苯并－２１－冠－７（Ｂ２１Ｃ７）的合成，ＶａｎＫｅｕｌａｎ等［１］曾以碳酸铯为模板剂，二甲基甲酰胺作溶剂，反应４～５ｄ，制备Ｂ２１Ｃ７，收率为７８％．此法缺点是反应时间太长．Ｒｅｉｎｈｏｕｄｔ等［２］以氟化钾作模板剂，乙腈为溶剂，反应１４２ｈ，Ｂ２１...     

挠性航天器动力学的几个研究方向

本文介绍挠性航天器动力学的几个研究方向：一、弹笥飞行器飞行动力学；二、挠性结构航天器飞行这与控制；三、具有智能结构的挠性航天器动力学建模与控制。     

计算机BIOS和主引导数据的备份与还原

计算机BIOS和主引导数据是计算机启动所必需的,当这些数据异常时,计算机将出现较严重故障。本文重点讲述了这两种数据的备份和还原方法。     

关于Banach空间的一个拓扑问题

本文讨论与 Banach 空间中的收敛性(见[2]及其所列有关文献)密切相关的一个拓扑问题,所得结果(定理1,2,4)是[1]中定理 V.7.9和 V.3.15的推广,同时改善了[2]中定理2的结论。