赣东北登山群中新发现几丁虫化石及其意义

江西弋阳县祝家－登山村,前人定为晚元古代“登山群拔竹坑组”的标准剖面中,发现其中３个层位含有几丁虫化石,下部二个层位产？Ｃｏｎｏｃｈｉｔｉｎａ ｓｐ．和Ｃｙａｔｈｏｃｈｉｔｉｎａ ｓｐ．,上部化石层产？Ｃｏｎｏｃｈｉｔｉｎａ ｓｐ．和？Ｒｈａｂｄａｃｈｉｔｉｎａ ｓｐ．．表明“登山群拔竹坑组”的时代应属于早古生代。这一新的发现：对重新厘定华南“板溪群”时代和华南大地构造格局及其演化史有重要意义。     

复合有序壳聚糖膜对Na+,Cu2+渗透性能的研究

以壳聚糖微球为原料,硝化棉-醋酸纤维素微孔滤膜为支撑体,制得强度较高的复合有序壳聚糖膜.研究了该膜与普通壳聚糖交联膜对Cu2+,Na+2种金属离子的渗透行为.发现Na+在复合有序壳聚糖膜中的透过率明显大于Cu2+,即该膜可选择性地让Na+离子透过而截留大部分Cu2+离子.     

班车实时定位系统的设计

为了满足新型班车连续高精度的定位需求, 采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。     

基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究

在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。     

基于单片机和以太网的远程测控系统

为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远程被控设备。采用提出的远程测控解决方案,可更加方便、快捷和高效地采集远程测量数据及控制被控对象,解决了多地点测控及恶劣环境下的测控难题。     

一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法

动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂针对上述问题,提出了一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法,建立了初始定位误差、初始速度误差的解析求解模型,采用了迭代方法对初始误差和工具误差进行联合求解.通过算例对比分析半解析误差分离方法和传统误差分离方法,结果表明:半解析方法中基于遥外测视位置和速度差分离初始误差,观测数据与误差量直接对应,并结合解析方法精准高效的特点,能够有效提高动基座飞行器误差分离结果稳定性.     

PBT／SBS—g—GMA共混体系的研究

采用溶融共混法制备了ＰＢＴ和甲基丙烯酸缩水甘油酯功能化改性ＳＢＳ的共混物，用ＦＴＩＲ、ＷＡＸＤ，ＤＳＣ，ＭＩ等方法对共混物进行了表征，探讨了熔融共混过程中ＰＢＴ和ＳＢＳ－ｇ－ＧＭＡ的反应机理，研究了ＳＢＳ－ｇ－ＧＭＡ对共混体系相容性，结晶性能，热性能和流变性能的影响。     

护理专业学生自我效能感的研究进展

在护理教育实践中,应重视学生自我效能感的培养和提高,增强教学效果,提高护理教育质量,完成专业培养目标。