固着液滴的流固耦合模态仿真分析

为解决固着液滴仿真模态分析的建模与求解问题,开展了基于流固耦合作用下的固着液滴有限元建模仿真及对比分析。采用流固耦合分离建模方法,将流体的表面张力等效成类薄膜结构,建立了固着液滴的有限元仿真模型,给定已知的结构约束和耦合,模拟实际工况条件。同时对固有频率、特征振型和质心最大改变量的理论计算值和仿真值进行分析比较。结果表明:固着液滴2～5阶的仿真固有频率均大于根据Rayleigh理论计算得到的结果,与现有文献的理论证明结果相符;有限元仿真得到的固着液滴四阶振型谱图与现有文献得到的实验振型谱吻合;液滴质心振动最大位移仿真值与理论计算值的相对误差不超过25%。     

改性钠基膨润土制备及对苯胺吸附性能的优化

为了改善改性钠基膨润土的性能,研发高效、环保的苯胺吸附材料,以钠基膨润土为原料,经过酸化、无机铝柱撑和阳离子表面活性剂改性后,制备了新型复合吸附剂。利用热失重分析、红外光谱分析、X-射线多晶衍射分析等对吸附剂进行结构表征;利用正交实验优化反应条件。研究结果表明：改性膨润土保持了钠基膨润土原有的硅酸盐层状结构,增大了层间距,改善了疏水性能,提高了体系的热稳定性;利用110CTAB-Al-Bt吸附1 000 mg?g-1苯胺模拟水样,振荡时间为70 min、pH值为11、温度为30 ℃、土的用量为1 g,吸附效果最好。     

基于方向性距离函数的绿色经济增长核算——以河南省工业为例

通过建立基于方向性距离函数的绿色经济增长核算模型,将考虑非期望产出的劳动生产率增长分解为技术效率改善、技术进步、资本深化和能源消耗.对河南省工业的经验分析表明,河南省工业增长主要靠要素投入驱动,绿色全要素生产率对工业增长的贡献额仅为7.8%.研究还发现,河南各地区工业劳动生产率增长差异主要源于资本深化差异,其次是绿色技术进步和绿色技术效率的变化差异,而能源消耗差异对其影响较小.基于上述结论,提出了促进河南省工业可持续发展的对策建议.     

基于MDL准则和EM算法的多光谱遥感影像变化检测

针对由实际遥感地物类型难以确定导致的多光谱遥感影像变化检测精度较低的问题,提出一种结合最小描述长度(MDL)准则的EM变化检测方法。首先,采用主成分变换与相关系数融合法相结合的方式构造差异影像;其次,利用分支数为k的高斯分布混合模型对差异影像进行建模,并利用MDL-EM算法自适应估计模型各参数;最后,利用基于统计最小错误率的Bayes判别准则确定变化检测的阈值来实现多光谱遥感影像变化检测。实际遥感数据验证结果表明,所提检测方法应用于多光谱遥感影像变化检测中是可行、有效的。     

中国地区环境技术效率的测算及随机收敛性检验

在综合考虑能源和环境因素的条件下,采用基于方向性距离函数的DEA模型对中国各地区1985～2010年的环境技术效率进行了测算,同时利用协整技术检验了各地区环境技术效率的随机收敛性。结果发现:自1990年以来中国各地区平均环境技术效率呈下降趋势;总体上看,中国中西部地区的环境技术效率水平较低,处于经济发展与资源、环境的失衡状态,而东部地区则实现了经济的协调发展;研究还发现,我国东部和东北地区的环境技术效率在长期存在收敛趋势,而在中西部地区内部和全国范围内则不存在收敛趋势。最后,针对分析结果提出了相关对策建议。     

基于虚拟现实技术的单片机教学实践探索

基于以虚拟仿真为主,与真实硬件操作相结合的虚拟现实技术,并成功地运用于单片机教学.实践证明,这种技术成功地解决了单片机实践教学资源有限、教学内容相对固定、教学方法比较单一等难题,优化了教学过程,提高了学生学习、实践、设计与创新等职业技术能力和社会职业能力,收到了良好的教学效果和评价.     

沉积电位对ZnO薄膜结构及光电性能的影响

以硝酸锌溶液为电解液,采用电化学沉积方法,在导电玻璃(ITO)上制备ZnO薄膜.使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜对制备的ZnO薄膜结构和形貌进行表征,并研究薄膜的光电性能.结果表明,通过该方法制备的ZnO具有标准的六方纤锌矿纳米柱状结构,沉积电位为-0.75、-0.80、-0.85 V时,制备的ZnO纳米柱的直径分别为250、400、500 nm,禁带宽度分别为3.12、3.27、3.29 eV,光电流密度分别为1.18、1.07、0.89μA.cm-2.     

环形浅液池内双组分溶液耦合热溶质毛细对流渐近解

采用匹配渐近展开法求解环形浅液池内热溶质耦合毛细对流中心区域渐近解,分析Soret效应和浮力对流动的影响。结果表明,当不考虑溶质毛细力和浓度的不均匀引起的浮力作用时,该解与环形浅液池内纯工质热毛细浮力对流或热毛细对流的渐近解完全一致;在浅液池内,浮力的影响较小,耦合的热溶质毛细力对流动过程起主导作用;当各种耦合的驱动力作用方向相同时,流动加强,相反,一旦存在反向的情况,则流动必然相互削弱。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。