全文获取类型
收费全文 | 689篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 12篇 |
专业分类
系统科学 | 20篇 |
丛书文集 | 24篇 |
教育与普及 | 40篇 |
理论与方法论 | 6篇 |
现状及发展 | 2篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 644篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有737条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。 相似文献
112.
113.
为了获得稳定高产庚基灵菌红素(Heptylprodigiosin,HPG)的优势突变菌株,利用常压室温等离子体(Atmospheric and Room Temperature Plasma,ARTP)诱变处理海洋细菌Notoacmeibacter sp.BGMRC2072,结合单菌落的颜色、形态及菌体生物量OD600进行初筛,再依据突变菌株的庚基灵菌红素产量、生物量及比生长速度,筛选出最佳突变菌株,并对其进行遗传稳定性测试。最终筛选得到一株高产庚基灵菌红素的突变菌株B13,其庚基灵菌红素产量为748.91-756.27 μg/mL,比出发菌株(384.27 μg/mL)增加94.9%,且突变菌株B13具有良好的遗传稳定性。本研究表明ARTP诱变可明显提高海洋细菌Notoacmeibacter sp.BGMRC2072的庚基灵菌红素产量,且突变菌株的遗传稳定性较好。 相似文献
114.
为提高真菌Aspergillus sp.GXIMD02003的曲酸产量,本研究对其利用大米固体培养基发酵的条件进行优化,旨在获得成本低廉的曲酸原料,促进曲酸的工业化生产。研究采用单因素控制变量法考察最佳盐度和最佳发酵时间,通过HPLC法测定曲酸的产量。结果表明真菌Aspergillus sp.GXIMD02003产曲酸的最佳发酵条件为在2%海盐的大米固体培养基中发酵30 d,在此条件下1 000 g大米培养基能够发酵产生24.2 g曲酸。因此,海洋来源真菌Aspergillus sp.GXIMD02003可以作为曲酸的生产菌株,海盐浓度影响该菌株的曲酸代谢。 相似文献
115.
基于SONIC软件的鄂霍次克海浅表陆坡可燃冰勘探研究 《山东科学》2016,29(4):1-6
运用自主研发设计的SONIC软件,控制深海勘探设备Echo水声探测系统,对位于西北太平洋边缘的鄂霍次克海海底可燃冰甲烷释放情况进行勘探研究。重点对萨哈林岛东面浅表陆坡进行了大规模的水声测扫,通过采集回声信号,应用SONIC软件处理和成像后,实现了海底甲烷气体渗漏点(GF)、冷泉和海床的可视化。在发现甲烷气体渗漏点后,运用SONIC的成像功能,分析冷泉中甲烷气体浓度及形态的变化,运用GPS系统进行实时跟踪与定位,利用重力取样器等采样工具,在多个海域成功采集到了可燃冰岩心样本,并及时进行了分析,得到了该地区可燃冰中的甲烷排放速率和甲烷排放量等数据。另外,通过梳理本次考察的经验,对规范我国可燃冰资源调查方法也会产生积极影响。 相似文献
116.
简要介绍了城市轨道交通环境控制系统的作用,对其系统结构进行了分析,并着重研究以神经网络作为控制方法的控制方案可行性;同时通过建立数学模型来研究神经网络应用于城市轨道交通环境控制系统具有良好的控制效果. 相似文献
117.
118.
利用原子分子反应静力学的有关原理,推导出了Li H分子的合理离解极限;采用CCSD(T)理论方法,在cc-PVQZ基组下,对Li H分子基态的平衡结构、离解能和谐振频率进行了优化计算,并利用CCSD(T)/cc-PVQZ对Li H分子的基态进行了单点能量扫描,并将扫描结果用正规方程组拟合Murrell-Sorbie势能函数.由拟合得到的势能函数,计算与X1∑+态相应的光谱常数(βe、αe、ωe和ωeχe),其结果与实验符合得较好. 相似文献
119.
党的爱国统一战线是为了团结和调动最广泛的人民群众的积极性,参与国家的建设和发展。而科学发展观的核心是以人为本,是为了谋求人的全面发展。两者具有内在的统一性。统一战线与科学发展观互为前提。党的爱国统一战线调动了人民群众的积极性和参与性,为贯彻科学发展观提供了最广泛的群众基础。而科学发展观的贯彻落实提高了人民群众的素质和觉悟,有利于调动广大人民群众的参政议政积极性。统一战线和科学发展观的结合为党的政策的制定和执行提出了更高的要求。科学发展观统领下的统一战线要求是"泛而不滥",而统一战线基础上的科学发展观应该是"精而不泛"。文章从三个方面阐释了统一战线与深入贯彻落实科学发展观的内在联系和实践要求。 相似文献
120.
对每个单元都引入应变比能系数,通过追求对局部应力约束的高精度逼近,使独立·连续·映射(Independent Continuous and Mapping,ICM)方法中全局化应变比能约束的表达更为可靠,同时采取放松初始应变比能系数的手段加速优化迭代。利用结构最大Mises应力对许用应力比值的幂函数对全局化处理后的应变比能约束限进行修正,或者控制结构的最大应力,或者加速优化迭代。为了使拓扑构型向合理方向演变,每次迭代都对拓扑变量履行从连续到离散的反演,反演阈值自动计算。各算例均以较少的结构重分析次数,优化得到了类似理论最优解Michell桁架的拓扑图形,表明本文处理应力约束下结构拓扑优化问题的方法是合理和高效的。 相似文献