仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究

阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发.同时借鉴蚂蚁仿生规律,指出了通常六足机器人在稳定性方面的缺点,提出了提升机器人稳定性的简单有效的办法,并展望了更进一步提升机器人稳定性和运动性能的设计趋势.     

开放式虚拟环境实验平台的设计与初步实现

分析了具有通用性的开放式虚拟环境实验平台的所需功能的基础上,提出了平台的体系结构,并且详细介绍了此平台的核心部分----面向视景仿真的虚拟环境平台的结构以及实现过程中涉及到的关键技术:包括面向对象设计思想,自定义脚本技术,模型导入技术,碰撞检测技术等.采用面向对象的方法进行设计,利用第三方软件完成模型构建,以C++为底层开发语言,利用DirectX实现了虚拟环境的渲染,并对此平台进行了测试,将其应用于虚拟室内环境漫游.     

高校学生党员辅导员制度的探索与实践

面对新形势下日益发展壮大的大学生党员队伍,及时有效地开展党员继续教育,对于提高大学生党员的思想政治素质,培养其坚定的共产主义理想信念具有重要的理论与实践意义。结合实践,笔者认为,推行学生党员辅导员制度,是加强学生党员后续教育、保持学生党员先进性、充分发挥学生党员先进模范作用的有效实现形式。     

考虑时滞因素的RBF神经网络模型在高炉铁水硅预报中的应用

在高炉炼铁生产过程中,铁水硅含量反映高炉炉温,预测和控制炉温对高炉生产的节能、降耗、顺行至关重要.基于包钢6号高炉生产数据,建立了RBF神经网络铁水硅含量预测模型.研究表明:考虑时滞因素的RBF神经网络模型,当误差范围＜±0.10时,预报准确率达到了85％,其准确度高于不考虑时滞因素的RBF神经网络模型,对在线预测高炉铁水硅含量具有实用价值.     

对流扩散方程非均匀网格上四阶紧致格式的预条件迭代法

利用带填补数的不完全LU分解(ILUT(τ,s))作预处理器以及FGMRES(20)作迭代加速器,对非均匀网格上二维对流扩散方程的高精度紧致差分格式进行数值实验,并与均匀网格上的计算结果进行对比,数值结果显示出非均匀网格上本文方法的优越性,在合适的网格伸缩系数下,本文方法不仅能够保证格式的四阶精度,而且降低了误差的数量级.同时,比较了预条件迭代法与传统迭代法的求解效率,结果表明预条件方法的单位对数残差几乎成直线下降,相比传统迭代法有明显的计算优势.     

金融工程教学改革的研究与实践

<正>金融工程是把工程思维引入金融领域,运用概率统计、运筹学、随机分析等数学方法,创造性地设计、开发金融产品的一门学科[1].随着国际竞争加剧,银行、保险公司等金融机构对金融工程人才需求量越来越多,但仅用金融教学方法或数学     

适应工科应用型人才培养的大学数学教学模式的建构与实践

该文客观分析了工科高等教育如何立足于培养应用型人才的积极思考。了解当前工科类高校大学数学教育的现状,就构建和实践适合工科高校应用型人才培养的数学教育模式作了有益的教改探索。近年来,该研究者立足学校,依托理科基地建设的大平台,利用教改立项,也进行了卓有成效的思考与改革。     

甲方信息化项目管理核心要点探索

在现代化信息技术不断发展的形势下,企事业单位内部实现信息化建设成为了其发展的重点内容。通过信息化项目的建设,可以有效实现对业务和数据的精细化控制,提高企事业单位的管理水平,为企业决策提供依据。在信息系统建设的过程中,甲方需对项目进行整体管控。本文旨在分析探索甲方信息项目管理中的核心要点。     

埃姆西特炯通（沈阳）电子有限公司竣工投产

11月29日，由韩国M．T．C株式会社投资的外商独资企业埃姆西特炯通(沈阳)电子有限公司在浑南新区竣工投产。沈阳市市长陈政高出席竣工典礼。埃姆西特炯通(沈阳)电子有限公司主导产品为利用自主研发LPR感光液，通过曝光、蚀刻、热压层叠技术，生产世界最尖端的软性电路板、LCD模块。产品广泛适用于摄象机、录放机、手机、电脑、笔记本电脑、液晶显示器、等离子彩电、液晶电视、数码相机、打印机、MP3播放器等数码产品。投产后，电路板年销售收入可达6．5亿元人民币，实现利税1．6亿元人民币。     

An Laboratory Experiment for Comparing Effectiveness of Three Types of Online Recommendations

The widespread use of Internet accelerates the rapid development of business to customer electronic commerce. To reduce information overload and help their customers to make better purchase decisions, e-commerce websites are beginning to use online recommendations. This paper compares the effectiveness of three types of online recommendations, the personalized recommendation, best sellers, and consumers’ reviews, which are widely used in e-commerce. This research used a laboratory experiment combined with a questionnaire. This paper also establishes an integrated model of the facts that influence recommendation effectiveness.