“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

大学生物理模型知识的调查分析

为了有针对性地设计培养学生物理建模能力的实验方案，对在校大学生物理模型基础知识的掌握情况，对物理模型的认知程度以及对待进行物理建模能力训练的态度等方面进行了广泛调查和认真分析，通过定量统计和定性分析，总结归纳了6个方面的现状。     

我国北方干旱区草原的生态问题与工程技术对策

北方干旱区草原是我国草原的主体,也是沙尘暴的主要策源地。结合国家“十五”科技攻关项目和国际草原项目,总结归纳相关研究调查材料,着重就北方干旱区草原的生态问题进行探讨和分析,提出了草原区有关气候、水资源、草地生产力和生态系统的6个资源特征,阐述了有关草地面积、质量、生物多样性等5个方面的生态问题,以锡林郭勒草原生态工程治理为范例,总结了干旱区草原植被恢复与改良的技术体系和生态工程切入点,进一步提出了干旱区草原保护和改良的对策。     

活性炭和活性炭纤维在高压脉冲放电水处理中催化作用的对比研究

对脉冲流光放电与活性炭或活性炭纤维联合处理废水时活性炭和活性炭纤维的催化作用进行了研究。结果表明：脉冲流光放电与活性炭或活性炭纤维联合处理，降解率分别提高22％和24％，说明联合处理过程具有协同效应。与吸附饱和的活性炭或活性炭纤维联合处理，降解率分别提高12．25％和16．7％，说明活性炭和活性炭纤维在联合处理过程中起催化作用。联合处理过程中加入H2O2不但提高了O3和UV的利用率，而且还提高了活性炭和活性炭纤维的再生率。     

猪背最长肌PPARγ2基因Bsr1位点多态性与肉质关系的研究

采用RT-PCR、PCR-RFLP及测序技术,对山猪等背最长肌(LD)的品质及PPARγ2基因表达量和第一启动子Bsr1位点多态性进行研究.结果表明,LD上PPARγ2基因表达量较低,且与肌内脂肪(IMF)呈弱相关(R=0.22).对PPARγ2 Bsr1位点多态性研究发现,该位点可产生G/A突变,形成b、Bb和B型3种基因型.山猪LD PPARγ2 Bsr1位点包含3种基因型,二元杂交后b型比例下降,三元杂交会出现b型缺失.同时发现,长白和大约克LD b型不表达,长白猪仅有B型,而申农1号除B型外Bb型高表达,提示瘦肉猪定向选育过程中可能会使b型逐渐丢失或表达关闭,从而不利于脂肪细胞的增生.以PPARγ2基因型为主效因素与肉质性状拟合建立GLM模型,不同基因型间猪LD剪切力和IMF存在显著差异(P<0.05).b型的高表达有利于脂肪细胞分化和增生,故可维系较高的IMF和较好的肌肉嫩度,提示其可作为优质肉的目标基因.     

首饰设计教学中关于模拟企业产品开发过程的教学探讨

如今,我国已跻身世界贵重金属消费大国,可是,高校的首饰设计教学的指导方针和思路却变化不大,发展相对滞后,培养出来的首饰设计的学生短时间内很难适应市场需求。因此,本文通过介绍企业产品风格的设定、收集资料、创意构思、首饰设计图、制作技法等一系列企业的产品开发过程,对首饰设计教学内容提出了合理的具体建议。     

微合金高强钢水下焊接CGHAZ中的沉淀物

对Ｘ６０、Ｘ６５和Ｘ７０三种微合金高强钢（石油、天然气输送管线用钢）水下及空气中焊接影响粗晶区（ＣＧＨＡＺ）中的沉淀物及其溶解、再析出、长大等行为进行了考察。结果发现，在水下焊接过程中富Ｔｉ粒子几乎不溶解而富Ｖ粒子较易溶解，水下焊接同空气中焊接相比ＣＧＨＡＺ中深沉物的溶解。再析出和长大等行为均有明显差异。     

蔬菜田化学除草技术

蔬菜田土壤肥沃，灌溉条件优越，给杂草生长提供了有利环境。加上近年来温室、大棚和地膜栽培的推广，人工除草极为不便。而化学除草具有省工、除草彻底、经济等优点。其技术如下。 一、豆科蔬菜 田化学除草 豆科 蔬菜 主要 有菜 豆、 豇 豆、 豌 豆、 蚕豆 等。 １．播种前（菜 豆在播前１－１４ 天施药），用４８％氟来灵乳油每６６６．７ｍ２（亩）１００～ｌ５０ｍｌ兑水喷雾，施药后混土 ｌ～３ｃｍ； ２．苗后防除禾本科杂草，应于杂草３～５叶期，每６６６．７ｍ２（亩）用１０％禾草克乳油５０～７５ｍｌ，或１５％精稳杀得乳油６０…     

利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析

利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性.     

圆钢管混凝土柱在轴压下的局部屈曲

假设核心混凝土刚性很大,通过压杆和圆柱壳2种模型,假定了位移函数的三角函数形式,用能量法求解圆钢管混凝土柱在轴压下局部屈曲的临界载荷和临界应力,2种方法得到的计算结果相同.结果表明,核心混凝土的存在大大提高了钢管管壁抵抗局部屈曲的能力.